1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)(cun)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量系統(tong)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量重(zhong)中型貨車(che)(che)、專項作業(ye)車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)(cun),基于激光高(gao)速動(dong)態掃描(miao)開發，測(ce)(ce)量程序主要(yao)包(bao)括系統(tong)標定、數據(ju)預處(chu)理(li)、邊緣(yuan)點處(chu)定位和(he)車(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)(cun)數據(ju)計算(suan)等內容。該(gai)系統(tong)為全自(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)(ce)量，車(che)(che)輛(liang)駛出(chu)(chu)測(ce)(ce)試區(qu)域后瞬間計算(suan)出(chu)(chu)車(che)(che)輛(liang)長度(du)、寬(kuan)度(du)和(he)高(gao)度(du)數據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤(wu)差≤1%。

激光(guang)掃(sao)描相(xiang)對(dui)圖像、光(guang)幕(mu)和超聲等(deng)方式在車輛外廓(kuo)尺寸(cun)測(ce)量中具(ju)有獨到的應(ying)用優勢(shi)和數據特征，主(zhu)要(yao)包括：

○ 感知距離遠，掃(sao)描范(fan)圍(wei)很廣，激光脈沖發射的方向性強，利于算法處理；

○  基于激光飛行時間的(de)測距精度(du)高，掃描頻(pin)率(lv)很(hen)快，適用于精確測量；

○  二維掃(sao)描(miao)為環境平面(mian)內(nei)的距離圖像(xiang)，相對普(pu)通圖像(xiang)數據(ju)冗余(yu)比(bi)較少，各測量點(dian)方向角度有序而且基本不(bu)會產生干(gan)擾噪點(dian)，便(bian)于識別(bie)算法處(chu)理。

○  所選型(xing)號具有更強(qiang)的環境(jing)適應性(xing)，對光線變(bian)化不敏(min)感(gan)，適用(yong)于夜(ye)間和室外的工作(zuo)環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下正常使用(yong)。

采用3個(ge)室(shi)外型(xing)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝位置如上圖(tu)。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝有(you)第(di)一(yi)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開始(shi)測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組(zu)一(yi)直處于開機(ji)狀(zhuang)態獲(huo)(huo)取(qu)(qu)數據(ju)(ju)，第(di)一(yi)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二(er)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取(qu)(qu)車(che)(che)(che)(che)身離(li)(li)(li)地(di)面(mian)的(de)(de)(de)高度(du)和(he)左右(you)兩邊(bian)緣(yuan)的(de)(de)(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)(huo)取(qu)(qu)到(dao)車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)(li)(li)。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)點與激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之(zhi)間距(ju)(ju)離(li)(li)(li)和(he)角度(du)可(ke)換算出車(che)(che)(che)(che)身表面(mian)在激(ji)光(guang)測(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)(zuo)標(biao)系里的(de)(de)(de)三維(wei)坐(zuo)(zuo)標(biao)數據(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)可(ke)真實的(de)(de)(de)反映(ying)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進(jin)入激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬(shun)間，計(ji)算機(ji)便會不停(ting)地(di)記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據(ju)(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離(li)(li)(li)開第(di)一(yi)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)二(er)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計(ji)算機(ji)便會記(ji)錄下此刻測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)(li)(li)，并快速的(de)(de)(de)計(ji)算出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于(yu)各種環境安裝，不(bu)增(zeng)加用(yong)戶(hu)基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制計算機(ji)作為(wei)系統主機(ji)，抗干擾能(neng)力強，環境要(yao)求(qiu)低，性能(neng)穩定(ding)可靠；

2.3全(quan)自(zi)動(dong)測量(liang)全(quan)系車(che)型外廓尺寸，包括普通客(ke)貨(huo)(huo)車(che)輛(liang)以及目前公安交管部門重(zhong)點(dian)監(jian)察的危(wei)化品運(yun)輸(shu)車(che)，各種特種工(gong)程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨(huo)(huo)箱長(chang)度欄板高度；

2.4真實分辨(bian)率均不(bu)大(da)于1mm，符合(he)國家(jia)標準(zhun)對車輛(liang)外廓尺(chi)寸管理要求（車輛(liang)外廓尺(chi)寸要求均精確(que)到mm）；

2.5配備(bei)校準器具，檢測(ce)基(ji)準快(kuai)速標定、調整，檢測(ce)基(ji)準系統誤差微調修正；

2.6通過式快速(su)測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量過程中可(ke)變(bian)速(su)可(ke)停車，更適應檢測(ce)(ce)站實際情況；

2.7車(che)(che)輛外廓(kuo)尺(chi)寸檢(jian)測后(hou)，可與該車(che)(che)輛原始(shi)外廓(kuo)尺(chi)寸數據進行比(bi)對自動進行比(bi)對和判定，便于(yu)對車(che)(che)輛的監(jian)督管理。

3、技術參數