1、工作原理

車輛外(wai)廓尺寸(cun)自動測量(liang)系統(tong)(tong)(tong)自動測量(liang)重中型(xing)貨車、專項作業車、掛(gua)車等的外(wai)廓尺寸(cun),基于激光高速(su)動態掃描開發，測量(liang)程序主要包括系統(tong)(tong)(tong)標定、數據預處(chu)理、邊緣(yuan)點(dian)處(chu)定位和車輛外(wai)廓尺寸(cun)數據計算等內容(rong)。該系統(tong)(tong)(tong)為全自動、非(fei)接觸式測量(liang)，車輛駛出測試區域后瞬間(jian)計算出車輛長度、寬度和高度數據，其(qi)分(fen)辨率為1mm，測試誤差(cha)≤1%。

激光掃描(miao)相(xiang)對圖像、光幕(mu)和超聲(sheng)等方式在(zai)車輛外廓(kuo)尺寸測量中具(ju)有獨(du)到的應用優勢和數(shu)據特(te)征，主(zhu)要包括：

○ 感(gan)知距離遠(yuan)，掃描范(fan)圍很廣(guang)，激光(guang)脈沖發射的方向性強，利于算(suan)法處(chu)理(li)；

○  基于激光飛行時間的測(ce)(ce)距精度高，掃描頻(pin)率很快，適用于精確測(ce)(ce)量；

○  二維掃描(miao)為環境平面(mian)內的距(ju)離圖像，相對普通圖像數(shu)據冗(rong)余比較少，各(ge)測量點方向(xiang)角度(du)有序(xu)而且基本(ben)不會產(chan)生干擾噪點，便(bian)于(yu)識別(bie)算法處理。

○  所選型號具有更(geng)強的(de)環境適應性，對(dui)光線變(bian)化不敏感，適用(yong)于夜間和室外(wai)的(de)工作環境，尤(you)其可以在 -30°溫度下(xia)正常(chang)使用(yong)。

采用3個(ge)室(shi)外(wai)型(xing)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統(tong)，安裝(zhuang)位置(zhi)如上圖。車(che)輛從安裝(zhuang)有第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)那端(duan)駛入，開(kai)始測(ce)量后(hou)，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一直處于(yu)開(kai)機(ji)狀(zhuang)態獲取數據(ju)(ju)(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二(er)(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)身(shen)離(li)(li)地(di)面(mian)的(de)高(gao)(gao)度(du)和(he)左(zuo)右兩邊緣的(de)坐(zuo)標，測(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲取到車(che)頭的(de)水平距(ju)離(li)(li)。通(tong)過車(che)輛表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)離(li)(li)和(he)角度(du)可(ke)換算出車(che)身(shen)表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)標系里的(de)三維坐(zuo)標數據(ju)(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)(ju)可(ke)真實(shi)的(de)反(fan)映車(che)輛的(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當車(che)輛進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算機(ji)便會(hui)不停地(di)記(ji)(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)數據(ju)(ju)(ju)，車(che)輛車(che)尾離(li)(li)開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)二(er)(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計算機(ji)便會(hui)記(ji)(ji)錄下(xia)此刻測(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)頭的(de)水平距(ju)離(li)(li)，并(bing)快速的(de)計算出車(che)輛的(de)長(chang)(chang)、寬(kuan)、高(gao)(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各種環境安裝，不增(zeng)加(jia)用戶基礎建設成本；

2.2采用(yong)標準工業控制(zhi)計算機作為系(xi)統主機，抗干擾能力強，環境(jing)要(yao)求低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自動測量(liang)全(quan)系車(che)型外廓尺(chi)寸，包括普通客貨(huo)車(che)輛以及目前公安交(jiao)管部門重點監(jian)察的(de)危化品運輸(shu)車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程(cheng)車(che)輛、掛(gua)車(che)貨(huo)箱(xiang)長度(du)(du)欄板高度(du)(du)；

2.4真(zhen)實分辨(bian)率均不大于1mm，符合(he)國(guo)家標準對車輛外廓尺寸管理要(yao)求（車輛外廓尺寸要(yao)求均精確到mm）；

2.5配(pei)備校準器具，檢測基準快(kuai)速標定、調整(zheng)，檢測基準系統誤差(cha)微調修正；

2.6通過式快速(su)測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量過程(cheng)中(zhong)可變(bian)速(su)可停車(che)，更(geng)適應檢測(ce)(ce)站實際情況；

2.7車(che)(che)輛外廓尺寸(cun)檢測后(hou)，可與該(gai)車(che)(che)輛原(yuan)始外廓尺寸(cun)數據進(jin)行(xing)(xing)比(bi)對自動進(jin)行(xing)(xing)比(bi)對和判定，便于(yu)對車(che)(che)輛的監督管理。

3、技術參數