1、工作原理

車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)自動(dong)測量系統自動(dong)測量重中型貨車(che)(che)(che)、專項作業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等(deng)的外(wai)廓尺寸(cun),基于激光高速動(dong)態(tai)掃描開(kai)發(fa)，測量程序主(zhu)要包括系統標定、數(shu)據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位(wei)和車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)數(shu)據計(ji)算等(deng)內(nei)容。該系統為(wei)全自動(dong)、非接觸式測量，車(che)(che)(che)輛(liang)駛出(chu)測試區域后瞬(shun)間計(ji)算出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和高度(du)數(shu)據，其分(fen)辨率為(wei)1mm，測試誤差≤1%。

激光掃(sao)描相對圖像、光幕和超聲等方(fang)式在車輛外廓尺寸(cun)測量(liang)中具有獨到的應(ying)用優勢(shi)和數據特征，主要包括(kuo)：

○ 感知距離(li)遠，掃描(miao)范圍很(hen)廣，激光脈(mo)沖(chong)發射的方向性強，利于算法處理；

○  基(ji)于激光飛行時(shi)間的測(ce)距精(jing)度高，掃描(miao)頻(pin)率很快，適用于精(jing)確測(ce)量；

○  二維掃描為環境平(ping)面內(nei)的(de)距(ju)離(li)圖像，相對普通圖像數據冗余(yu)比較少，各測量(liang)點(dian)方向角度(du)有序而且基本不會(hui)產生干擾(rao)噪點(dian)，便(bian)于識別算法處理(li)。

○  所選型(xing)號具有更(geng)強的(de)環(huan)境適應性，對光線變(bian)化不(bu)敏感，適用于(yu)夜(ye)間(jian)和室(shi)外的(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境，尤其可以在 -30°溫度下正(zheng)常使用。

采用3個室外型激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)測(ce)(ce)(ce)量系統，安裝(zhuang)位(wei)置如上(shang)圖(tu)。車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝(zhuang)有(you)第(di)一(yi)激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)那端駛入，開始(shi)測(ce)(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)儀組一(yi)直處(chu)于(yu)開機狀態(tai)獲取數據(ju)，第(di)一(yi)激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)1和第(di)二(er)激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)，獲取車(che)(che)(che)(che)(che)身離(li)地面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)高度和左右(you)兩邊緣的(de)(de)(de)(de)(de)坐標(biao)，測(ce)(ce)(ce)長(chang)激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)3獲取到(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)。通(tong)過(guo)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面(mian)點與激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)之間(jian)距(ju)(ju)離(li)和角度可換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)(che)身表(biao)面(mian)在激(ji)光測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)坐標(biao)系里的(de)(de)(de)(de)(de)三(san)維坐標(biao)數據(ju)，其數據(ju)可真實的(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)映車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進(jin)入激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)面(mian)瞬間(jian)，計(ji)算(suan)機便會(hui)不停地記(ji)(ji)錄(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)尾離(li)開第(di)一(yi)激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)儀1和第(di)二(er)激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)面(mian)時，計(ji)算(suan)機便會(hui)記(ji)(ji)錄(lu)下此刻測(ce)(ce)(ce)長(chang)激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)，并快(kuai)速的(de)(de)(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于(yu)各種環境(jing)安裝，不增加(jia)用戶(hu)基礎建設成本(ben)；

2.2采(cai)用標準工業控制計算機(ji)作為(wei)系(xi)統(tong)主機(ji)，抗干(gan)擾能力強，環(huan)境要(yao)求低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車(che)型外廓尺寸，包括普通客貨車(che)輛(liang)以(yi)及目前公(gong)安(an)交管部門重點監察的危化品運輸車(che)，各(ge)種(zhong)特種(zhong)工程(cheng)車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱(xiang)長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均不(bu)大于1mm，符(fu)合國家(jia)標準對車輛外廓尺寸管理要(yao)求（車輛外廓尺寸要(yao)求均精確到(dao)mm）；

2.5配備校(xiao)準(zhun)(zhun)器(qi)具，檢(jian)測(ce)基準(zhun)(zhun)快速標定、調整，檢(jian)測(ce)基準(zhun)(zhun)系統誤差微調修(xiu)正；

2.6通(tong)過式快速(su)測(ce)量，測(ce)量過程中可變速(su)可停車，更適應檢測(ce)站實際情況；

2.7車輛(liang)外廓尺(chi)寸檢(jian)測(ce)后(hou)，可與該車輛(liang)原始(shi)外廓尺(chi)寸數據進(jin)行(xing)(xing)比對自動進(jin)行(xing)(xing)比對和判定，便(bian)于(yu)對車輛(liang)的監督管(guan)理(li)。

3、技術參數