1、工作原理

車(che)(che)輛外(wai)廓尺寸自(zi)動測(ce)量系(xi)統(tong)自(zi)動測(ce)量重(zhong)中型貨車(che)(che)、專項作(zuo)業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外(wai)廓尺寸,基(ji)于激光高速動態掃描開發，測(ce)量程(cheng)序主要包括系(xi)統(tong)標定、數(shu)據預處(chu)理、邊(bian)緣點處(chu)定位和車(che)(che)輛外(wai)廓尺寸數(shu)據計算等內(nei)容。該系(xi)統(tong)為(wei)全自(zi)動、非接觸(chu)式測(ce)量，車(che)(che)輛駛出測(ce)試區域后(hou)瞬間計算出車(che)(che)輛長度、寬度和高度數(shu)據，其分辨(bian)率為(wei)1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相(xiang)對圖(tu)像、光幕(mu)和超聲等方式在車輛(liang)外廓尺(chi)寸測量(liang)中具有獨到的應用(yong)優勢和數據特征，主要包(bao)括(kuo)：

○ 感(gan)知距離遠，掃(sao)描范圍(wei)很廣，激光脈(mo)沖發射的方向性(xing)強(qiang)，利于算法處理；

○  基于激(ji)光飛(fei)行時間(jian)的(de)測(ce)距精(jing)度高，掃描(miao)頻率很快，適用于精(jing)確測(ce)量；

○  二維掃描為環境平面內(nei)的距離(li)圖(tu)像，相對(dui)普通(tong)圖(tu)像數據冗余比較少，各測(ce)量點方向角度有序而且基本不會產(chan)生干(gan)擾噪點，便于識別(bie)算法(fa)處理(li)。

○  所選型(xing)號具有更強的環(huan)境適應性，對光線變化不(bu)敏(min)感(gan)，適用于夜間和室外的工作環(huan)境，尤其可以(yi)在(zai) -30°溫度下正常使用。

采用3個室外型激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系統，安裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝(zhuang)有第一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元的(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)(kai)始測(ce)量(liang)后(hou)，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一(yi)直處于(yu)開(kai)(kai)機狀態獲(huo)取(qu)(qu)數(shu)據(ju)(ju)，第一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元1和(he)第二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元2 對(dui)車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)(qu)車(che)(che)身離地(di)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)高度和(he)左右(you)兩邊(bian)緣(yuan)的(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)長(chang)(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元3獲(huo)取(qu)(qu)到(dao)車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)離。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面(mian)(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元之間距(ju)(ju)離和(he)角(jiao)度可換算(suan)(suan)(suan)出車(che)(che)身表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)(dan)元坐(zuo)標(biao)系里的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)數(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)可真(zhen)實(shi)的(de)(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)外廓形(xing)狀。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進(jin)入激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計算(suan)(suan)(suan)機便會不(bu)停地(di)記錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾離開(kai)(kai)第一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)第二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算(suan)(suan)(suan)機便會記錄(lu)下(xia)此刻測(ce)長(chang)(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到(dao)車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)離，并快(kuai)速的(de)(de)(de)計算(suan)(suan)(suan)出車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)長(chang)(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種環境安裝，不增加(jia)用(yong)戶基礎建設成本；

2.2采(cai)用標準工業控制計算機(ji)(ji)作為系統主機(ji)(ji)，抗干擾(rao)能(neng)力強，環境(jing)要求低，性能(neng)穩定可(ke)靠；

2.3全自動測量全系車(che)型外(wai)廓(kuo)尺寸，包(bao)括普通客貨車(che)輛以及目(mu)前公安交管部門重點監察的危化品運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程(cheng)車(che)輛、掛(gua)車(che)貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真(zhen)實(shi)分辨率均不大(da)于(yu)1mm，符合(he)國家標準對車輛外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)管理(li)要求(qiu)（車輛外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)要求(qiu)均精確到(dao)mm）；

2.5配備校準器具，檢測基(ji)準快速標定、調(diao)整，檢測基(ji)準系統誤差微調(diao)修正；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程中可(ke)變速可(ke)停車，更(geng)適(shi)應(ying)檢測(ce)站(zhan)實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺寸檢測后，可與該車(che)輛(liang)原始外廓尺寸數(shu)據進行比對(dui)(dui)自動進行比對(dui)(dui)和判定，便于對(dui)(dui)車(che)輛(liang)的監(jian)督管理。

3、技術參數