1、工作原理

車輛外(wai)廓尺寸(cun)(cun)自(zi)動測量系(xi)統自(zi)動測量重中型貨(huo)車、專項作業車、掛車等的外(wai)廓尺寸(cun)(cun),基于激光高(gao)速(su)動態掃描開(kai)發，測量程(cheng)序主(zhu)要包括系(xi)統標定、數據預處理、邊緣點處定位和車輛外(wai)廓尺寸(cun)(cun)數據計算等內容(rong)。該系(xi)統為(wei)全(quan)自(zi)動、非接觸式測量，車輛駛出測試區(qu)域后瞬間計算出車輛長度、寬度和高(gao)度數據，其(qi)分(fen)辨率為(wei)1mm，測試誤(wu)差≤1%。

激(ji)光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕和超聲等方(fang)式在車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應用(yong)優勢和數據特征，主(zhu)要包(bao)括(kuo)：

○ 感知距離(li)遠，掃描(miao)范圍很廣，激光脈沖發射的(de)方向性強，利于(yu)算法處理；

○  基于激光飛行(xing)時間(jian)的測(ce)距精度(du)高，掃描頻(pin)率很快，適用于精確(que)測(ce)量；

○  二維掃(sao)描為環境平(ping)面內的距離圖像，相對普通圖像數據冗余比較少(shao)，各測(ce)量點(dian)(dian)方向(xiang)角度(du)有序而且基本不會產生(sheng)干擾噪點(dian)(dian)，便于(yu)識別算法(fa)處理。

○  所選型號(hao)具有更強的(de)(de)環境適應性(xing)，對(dui)光線變化(hua)不敏感(gan)，適用(yong)(yong)于夜間(jian)和室(shi)外的(de)(de)工作環境，尤其可以在 -30°溫(wen)度下正常使(shi)用(yong)(yong)。

采用3個室(shi)外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)測(ce)量系統，安(an)裝位置如(ru)上圖(tu)。車(che)(che)輛從安(an)裝有第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)那端駛入，開始測(ce)量后，測(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于開機狀態獲(huo)取數據，第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)掃(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)身(shen)離(li)(li)地面(mian)的(de)(de)高度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐標，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距離(li)(li)。通(tong)過車(che)(che)輛表面(mian)點(dian)與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間(jian)距離(li)(li)和(he)角(jiao)度可(ke)換算(suan)出車(che)(che)身(shen)表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標系里的(de)(de)三維坐標數據，其數據可(ke)真實(shi)的(de)(de)反映車(che)(che)輛的(de)(de)外廓形(xing)狀。當車(che)(che)輛進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)，計算(suan)機便會不停地記錄(lu)(lu)下掃(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)數據，車(che)(che)輛車(che)(che)尾離(li)(li)開第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)面(mian)時，計算(suan)機便會記錄(lu)(lu)下此刻測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距離(li)(li)，并快速(su)的(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)輛的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于各種環境安裝(zhuang)，不增(zeng)加(jia)用戶基(ji)礎(chu)建設成本；

2.2采用標(biao)準工業控制計算(suan)機作為(wei)系統(tong)主(zhu)機，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)型(xing)外廓(kuo)尺寸，包括普通客貨(huo)車(che)(che)輛(liang)以(yi)及(ji)目前公安交管(guan)部門重點監察的危化品運輸車(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)輛(liang)、掛(gua)車(che)(che)貨(huo)箱長度(du)欄(lan)板高(gao)度(du)；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符合國家標準對車輛外廓(kuo)尺寸管理(li)要求(qiu)（車輛外廓(kuo)尺寸要求(qiu)均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測基準(zhun)快速標定、調整，檢測基準(zhun)系統誤差微調修正；

2.6通過(guo)式(shi)快速(su)測量(liang)，測量(liang)過(guo)程中可(ke)變速(su)可(ke)停車，更適應檢測站實際情(qing)況；

2.7車輛外廓(kuo)尺寸檢測后(hou)，可與(yu)該車輛原(yuan)始外廓(kuo)尺寸數據進行(xing)比對(dui)(dui)自(zi)動(dong)進行(xing)比對(dui)(dui)和判(pan)定，便于對(dui)(dui)車輛的監(jian)督管理。

3、技術參數