1、工作原理

車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸(cun)自(zi)動測(ce)(ce)(ce)(ce)量系統自(zi)動測(ce)(ce)(ce)(ce)量重中(zhong)型(xing)貨車(che)、專項(xiang)作業車(che)、掛車(che)等(deng)的外廓尺(chi)寸(cun),基于激光高速動態掃描開發，測(ce)(ce)(ce)(ce)量程序(xu)主要包括系統標定(ding)、數據預處理、邊緣點處定(ding)位(wei)和車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸(cun)數據計(ji)算等(deng)內(nei)容。該系統為全自(zi)動、非接觸式(shi)測(ce)(ce)(ce)(ce)量，車(che)輛(liang)駛出(chu)測(ce)(ce)(ce)(ce)試區(qu)域(yu)后瞬(shun)間計(ji)算出(chu)車(che)輛(liang)長(chang)度、寬度和高度數據，其分辨率(lv)為1mm，測(ce)(ce)(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光掃(sao)描(miao)相對(dui)圖(tu)像、光幕和超聲等方式在車輛外廓(kuo)尺寸測量中具有獨(du)到的應(ying)用優勢和數(shu)據(ju)特征，主要包(bao)括：

○ 感知距(ju)離(li)遠，掃描范圍(wei)很廣，激光脈沖發射的方向性強，利于算(suan)法處理；

○  基于(yu)激(ji)光(guang)飛行時間的(de)測距精(jing)度高，掃(sao)描頻率很(hen)快，適用于(yu)精(jing)確測量(liang)；

○  二(er)維掃描(miao)為環境平(ping)面內的距離圖(tu)像(xiang)，相(xiang)對普(pu)通(tong)圖(tu)像(xiang)數據(ju)冗余比較少，各測量(liang)點方向角度有序而且基本不會產生(sheng)干擾噪點，便于(yu)識別算法處理(li)。

○  所選(xuan)型號具有更強的環境適應性，對光(guang)線(xian)變化不敏感(gan)，適用于(yu)夜(ye)間(jian)和室外的工作環境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量系統，安裝位(wei)置(zhi)如上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)從安裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)那(nei)端(duan)駛入(ru)，開(kai)(kai)始(shi)測(ce)(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一直處于開(kai)(kai)機狀態獲(huo)取數據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對(dui)車(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)身離地面的(de)(de)(de)高度和左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐標，測(ce)(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距離。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間距離和角度可換算(suan)出車(che)(che)身表面在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標系里的(de)(de)(de)三維坐標數據(ju)，其數據(ju)可真實(shi)的(de)(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間，計算(suan)機便會不停地記(ji)錄(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)(che)尾離開(kai)(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)機便會記(ji)錄(lu)下此(ci)刻測(ce)(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距離，并(bing)快速(su)的(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于各種環境安(an)裝，不增加用戶基(ji)礎建(jian)設成本；

2.2采用標(biao)準工(gong)業控制計算機作為系統主機，抗(kang)干擾(rao)能力強，環境(jing)要求低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)(quan)自動(dong)測量全(quan)(quan)系車(che)型外廓(kuo)尺寸，包括普通客(ke)貨車(che)輛以及目前公安交管部門重點監(jian)察的危(wei)化品運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛、掛車(che)貨箱(xiang)長度欄(lan)板高度；

2.4真實(shi)分(fen)辨(bian)率均不大于1mm，符合國家標準對車輛(liang)外廓(kuo)(kuo)尺寸管理(li)要求（車輛(liang)外廓(kuo)(kuo)尺寸要求均精確到mm）；

2.5配備(bei)校準(zhun)器具(ju)，檢測(ce)基(ji)準(zhun)快速(su)標定、調(diao)整，檢測(ce)基(ji)準(zhun)系統誤(wu)差微調(diao)修正；

2.6通過(guo)式(shi)快速測(ce)量，測(ce)量過(guo)程(cheng)中可變速可停車，更適應檢(jian)測(ce)站實際情況(kuang)；

2.7車輛(liang)外(wai)廓尺(chi)(chi)寸檢(jian)測后，可與該車輛(liang)原始外(wai)廓尺(chi)(chi)寸數據進(jin)行比對(dui)自(zi)動進(jin)行比對(dui)和判定，便于對(dui)車輛(liang)的(de)監督管理(li)。

3、技術參數