1、工作原理

車輛外廓尺寸自動測量(liang)系統自動測量(liang)重中型貨(huo)車、專項作業車、掛車等的外廓尺寸,基于(yu)激(ji)光高速動態掃(sao)描開發，測量(liang)程序主要包(bao)括(kuo)系統標定、數(shu)據(ju)預(yu)處(chu)理、邊緣點處(chu)定位(wei)和車輛外廓尺寸數(shu)據(ju)計算等內容(rong)。該系統為(wei)全(quan)自動、非接觸式測量(liang)，車輛駛出(chu)測試(shi)區域后(hou)瞬間計算出(chu)車輛長度(du)(du)、寬(kuan)度(du)(du)和高度(du)(du)數(shu)據(ju)，其分辨(bian)率(lv)為(wei)1mm，測試(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃描(miao)相對圖像(xiang)、光(guang)幕和(he)超聲等方(fang)式在車(che)輛(liang)外廓尺寸測量中具有獨到(dao)的應(ying)用優(you)勢和(he)數據特征，主要包括：

○ 感知距(ju)離(li)遠(yuan)，掃(sao)描范圍很廣，激(ji)光脈沖發射的方向性(xing)強(qiang)，利于算(suan)法處理；

○  基于激光(guang)飛行(xing)時(shi)間的測距精度高，掃描(miao)頻率很快，適(shi)用于精確測量；

○  二維(wei)掃描(miao)為環境平(ping)面內的距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據(ju)冗余比(bi)較少，各測量點方向角度(du)有(you)序(xu)而且基本不會產生干擾(rao)噪(zao)點，便于識別算法處(chu)理(li)。

○  所選型號(hao)具有更強的環(huan)境適應(ying)性，對光線(xian)變化不敏感(gan)，適用于夜(ye)間和室(shi)外的工(gong)作(zuo)環(huan)境，尤其可(ke)以在 -30°溫度下正常使用。

采(cai)用3個室外(wai)型激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統(tong)，安(an)裝位(wei)置如上圖(tu)。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安(an)裝有第(di)(di)一激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)的那(nei)端(duan)駛入，開始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一直處于開機(ji)(ji)狀態獲取(qu)數(shu)據，第(di)(di)一激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)(di)二(er)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)(che)身離(li)地面的高度(du)(du)和(he)左右兩邊緣(yuan)的坐(zuo)標，測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)3獲取(qu)到車(che)(che)(che)(che)頭的水(shui)平(ping)距(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)表面點與激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)之(zhi)間(jian)(jian)距(ju)離(li)和(he)角度(du)(du)可換算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)身表面在激(ji)光(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)坐(zuo)標系里的三維坐(zuo)標數(shu)據，其(qi)數(shu)據可真實(shi)的反映(ying)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的外(wai)廓形狀。當(dang)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間(jian)(jian)，計(ji)算(suan)機(ji)(ji)便(bian)(bian)會不停地記錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的數(shu)據，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離(li)開第(di)(di)一激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)(di)二(er)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算(suan)機(ji)(ji)便(bian)(bian)會記錄(lu)下此刻測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)頭的水(shui)平(ping)距(ju)離(li)，并快速的計(ji)算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境(jing)安裝，不(bu)增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標(biao)準(zhun)工(gong)業控(kong)制計算機作(zuo)為(wei)系統主機，抗干(gan)擾能力(li)強(qiang)，環境要求低，性能穩定可靠(kao)；

2.3全(quan)(quan)自動測量全(quan)(quan)系車型外(wai)廓尺寸，包括(kuo)普通客貨(huo)(huo)車輛(liang)(liang)以及(ji)目前公安交管部門重(zhong)點(dian)監察的危化品運輸車，各種(zhong)(zhong)特種(zhong)(zhong)工程車輛(liang)(liang)、掛車貨(huo)(huo)箱長(chang)度欄板高(gao)度；

2.4真實分(fen)辨率(lv)均不大于1mm，符合(he)國家標(biao)準對車輛(liang)外廓尺(chi)寸管理要求(qiu)（車輛(liang)外廓尺(chi)寸要求(qiu)均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)測基準快(kuai)速標定、調整，檢(jian)測基準系統誤差微調修正；

2.6通過式快速(su)測量(liang)，測量(liang)過程中可變速(su)可停車，更適(shi)應(ying)檢測站實際情況；

2.7車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)檢測后，可與該車(che)(che)輛(liang)原始外廓(kuo)尺寸(cun)數據進行比(bi)(bi)對(dui)自動(dong)進行比(bi)(bi)對(dui)和判定，便于對(dui)車(che)(che)輛(liang)的監督管理。

3、技術參數