1、工作原理

車(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)自動(dong)測量(liang)系(xi)(xi)統自動(dong)測量(liang)重中型貨車(che)、專(zhuan)項作業車(che)、掛(gua)車(che)等的外廓尺寸(cun),基于激光高(gao)(gao)速動(dong)態(tai)掃描(miao)開發，測量(liang)程序(xu)主要包括系(xi)(xi)統標定、數(shu)據預(yu)處理、邊緣點處定位和車(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)數(shu)據計(ji)算等內容。該系(xi)(xi)統為全自動(dong)、非接觸(chu)式(shi)測量(liang)，車(che)輛(liang)駛出測試(shi)區域后瞬間計(ji)算出車(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和高(gao)(gao)度(du)數(shu)據，其(qi)分辨率為1mm，測試(shi)誤(wu)差≤1%。

激光(guang)(guang)掃描相對圖(tu)像、光(guang)(guang)幕和超聲等方式(shi)在車輛外廓尺寸測量中具有獨到的(de)應用優勢(shi)和數據特征，主要(yao)包(bao)括：

○ 感知距離遠，掃描(miao)范圍(wei)很廣，激光脈(mo)沖發射的方向(xiang)性(xing)強，利于(yu)算法處理；

○  基于(yu)激光飛行(xing)時間的(de)測距精度(du)高，掃描頻率很快，適用(yong)于(yu)精確(que)測量；

○  二維掃(sao)描為環境平面內的距離(li)圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數據(ju)冗余(yu)比(bi)較少(shao)，各測(ce)量點方向角度有序而(er)且(qie)基本不會(hui)產生干擾噪(zao)點，便(bian)于識別(bie)算法處(chu)理(li)。

○  所選型號具有更(geng)強(qiang)的環境適應性，對光線變化不(bu)敏感，適用于夜間和室外的工作環境，尤其(qi)可(ke)以(yi)在 -30°溫度(du)下正常使用。

采用3個(ge)室外型(xing)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測量(liang)系統，安裝位置如(ru)上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)那端駛入，開(kai)始測量(liang)后(hou)，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處于開(kai)機(ji)(ji)狀態獲取(qu)數(shu)(shu)據，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)(che)身離地(di)面(mian)(mian)(mian)的(de)高(gao)度和左右兩邊緣的(de)坐(zuo)標，測長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲取(qu)到(dao)車(che)(che)(che)(che)頭的(de)水(shui)平距(ju)離。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面(mian)(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間距(ju)離和角(jiao)度可換(huan)算出車(che)(che)(che)(che)身表(biao)面(mian)(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)標系里的(de)三(san)維(wei)坐(zuo)標數(shu)(shu)據，其(qi)數(shu)(shu)據可真(zhen)實的(de)反映(ying)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)外廓(kuo)形狀。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)瞬間，計(ji)算機(ji)(ji)便(bian)會(hui)(hui)不(bu)停地(di)記錄下(xia)(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)(shu)據，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)時，計(ji)算機(ji)(ji)便(bian)會(hui)(hui)記錄下(xia)(xia)此刻(ke)測長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)(che)頭的(de)水(shui)平距(ju)離，并快速的(de)計(ji)算出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用(yong)(yong)于各種環境(jing)安裝，不增(zeng)加用(yong)(yong)戶基(ji)礎建設成本(ben)；

2.2采用標準工(gong)業控制計算機(ji)作為(wei)系統主機(ji)，抗干擾能力強，環(huan)境(jing)要求(qiu)低，性(xing)能穩定(ding)可靠；

2.3全(quan)自動(dong)測量(liang)全(quan)系車型外廓尺(chi)寸，包括普通客貨(huo)(huo)車輛以及目(mu)前公安(an)交管部門重(zhong)點監(jian)察的危化品運輸車，各(ge)種(zhong)特(te)種(zhong)工(gong)程車輛、掛車貨(huo)(huo)箱長(chang)度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合國家標準對車輛外(wai)(wai)廓尺(chi)寸管理(li)要求（車輛外(wai)(wai)廓尺(chi)寸要求均精確到mm）；

2.5配備(bei)校準器具，檢測(ce)基準快速標定、調(diao)整，檢測(ce)基準系(xi)統誤差微調(diao)修正；

2.6通過式快速測量(liang)，測量(liang)過程(cheng)中可變速可停車，更適(shi)應(ying)檢(jian)測站(zhan)實(shi)際情況；

2.7車輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)(cun)檢測后(hou)，可與該車輛(liang)原始外廓(kuo)尺寸(cun)(cun)數據進(jin)(jin)行比對(dui)自動進(jin)(jin)行比對(dui)和判定，便(bian)于對(dui)車輛(liang)的監督管(guan)理(li)。

3、技術參數