1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外(wai)(wai)(wai)廓尺寸自動測(ce)(ce)量(liang)(liang)系(xi)統自動測(ce)(ce)量(liang)(liang)重中(zhong)型(xing)貨車(che)(che)、專(zhuan)項作業(ye)車(che)(che)、掛車(che)(che)等的(de)外(wai)(wai)(wai)廓尺寸,基于激光高速動態掃描開發，測(ce)(ce)量(liang)(liang)程(cheng)序(xu)主要包括系(xi)統標定(ding)、數據(ju)預處理、邊緣點處定(ding)位和車(che)(che)輛(liang)外(wai)(wai)(wai)廓尺寸數據(ju)計(ji)算等內容。該系(xi)統為(wei)全自動、非接觸式(shi)測(ce)(ce)量(liang)(liang)，車(che)(che)輛(liang)駛(shi)出測(ce)(ce)試區(qu)域后瞬間計(ji)算出車(che)(che)輛(liang)長(chang)度(du)、寬度(du)和高度(du)數據(ju)，其(qi)分(fen)辨率(lv)為(wei)1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相對(dui)圖像、光幕和(he)超聲等方式(shi)在(zai)車輛外廓尺寸測(ce)量中(zhong)具有(you)獨到的應用優勢和(he)數據(ju)特征，主要包括：

○ 感知(zhi)距離(li)遠(yuan)，掃描范圍很廣(guang)，激光脈沖(chong)發射的方向(xiang)性強，利于算法處理；

○  基于(yu)激光飛行時間的測(ce)(ce)距精(jing)度高，掃描頻率(lv)很快，適用于(yu)精(jing)確(que)測(ce)(ce)量；

○  二維掃(sao)描為環境(jing)平面(mian)內(nei)的距離(li)圖像，相對(dui)普通圖像數據冗余比較少，各測(ce)量點(dian)方向(xiang)角度有序而且(qie)基本(ben)不會產生干擾噪點(dian)，便(bian)于識別算法處理。

○  所(suo)選型號(hao)具有更強的環境適應性(xing)，對光線變(bian)化不敏感(gan)，適用于(yu)夜間和室外的工作環境，尤其可以在 -30°溫度下正(zheng)常使用。

采用3個室(shi)外(wai)型激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測量(liang)系統，安(an)裝位(wei)置如上(shang)圖。車輛(liang)從安(an)裝有第(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)那端駛入，開始測量(liang)后，測距(ju)(ju)(ju)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直(zhi)處于開機(ji)(ji)狀態獲取(qu)數(shu)據(ju)(ju)，第(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和(he)(he)第(di)二激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車身離(li)地面(mian)(mian)的(de)(de)高(gao)度(du)(du)和(he)(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)標，測長(chang)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲取(qu)到(dao)車頭的(de)(de)水平距(ju)(ju)(ju)離(li)。通過車輛(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之間(jian)距(ju)(ju)(ju)離(li)和(he)(he)角度(du)(du)可(ke)換算(suan)(suan)出(chu)(chu)車身表面(mian)(mian)在激(ji)光(guang)(guang)測距(ju)(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐(zuo)標系里的(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)可(ke)真(zhen)實的(de)(de)反映(ying)車輛(liang)的(de)(de)外(wai)廓形狀。當車輛(liang)進(jin)入激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間(jian)，計算(suan)(suan)機(ji)(ji)便會(hui)不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)，車輛(liang)車尾(wei)離(li)開第(di)一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)(he)第(di)二激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算(suan)(suan)機(ji)(ji)便會(hui)記錄下此(ci)刻(ke)測長(chang)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車頭的(de)(de)水平距(ju)(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)(de)計算(suan)(suan)出(chu)(chu)車輛(liang)的(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用(yong)于各種環境安(an)裝，不增加用(yong)戶基礎建(jian)設(she)成本；

2.2采用(yong)標準(zhun)工業控制計算機作為系統(tong)主(zhu)機，抗(kang)干擾能力強，環境要求低，性(xing)能穩(wen)定可靠(kao)；

2.3全(quan)自動(dong)測量全(quan)系車型外廓尺寸，包括普通客貨車輛以及目(mu)前公安(an)交管部門重(zhong)點(dian)監察的(de)危化品(pin)運輸(shu)車，各種(zhong)特種(zhong)工程車輛、掛(gua)車貨箱長度欄(lan)板高度；

2.4真實分(fen)辨率均不(bu)大于1mm，符合國家標準(zhun)對車(che)輛外廓尺寸管理(li)要(yao)求(qiu)(qiu)（車(che)輛外廓尺寸要(yao)求(qiu)(qiu)均精確到mm）；

2.5配(pei)備校準(zhun)(zhun)器具，檢測基準(zhun)(zhun)快速標定、調整，檢測基準(zhun)(zhun)系(xi)統誤差(cha)微調修正(zheng)；

2.6通過式快(kuai)速測(ce)量，測(ce)量過程中可(ke)變速可(ke)停車，更適應(ying)檢(jian)測(ce)站實(shi)際(ji)情(qing)況；

2.7車(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)檢測(ce)后，可與該車(che)(che)輛原始外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數據(ju)進行比(bi)(bi)對自動(dong)進行比(bi)(bi)對和判定，便于對車(che)(che)輛的監督管理(li)。

3、技術參數