1、工作原理

車(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)自(zi)動測(ce)量(liang)(liang)系統(tong)(tong)自(zi)動測(ce)量(liang)(liang)重中(zhong)型貨車(che)、專項(xiang)作業(ye)車(che)、掛車(che)等的外廓(kuo)尺寸(cun),基于激光高(gao)速(su)動態(tai)掃描開發，測(ce)量(liang)(liang)程序主要包括系統(tong)(tong)標定、數據預處理(li)、邊緣點處定位(wei)和車(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)數據計(ji)算(suan)等內容。該系統(tong)(tong)為全自(zi)動、非接觸式測(ce)量(liang)(liang)，車(che)輛駛出(chu)測(ce)試區(qu)域(yu)后(hou)瞬間計(ji)算(suan)出(chu)車(che)輛長度、寬度和高(gao)度數據，其分(fen)辨率為1mm，測(ce)試誤差(cha)≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和超聲等方式(shi)在車輛外(wai)廓尺寸測量(liang)中具有獨到(dao)的應(ying)用(yong)優勢和數據(ju)特征，主要包括：

○ 感知距離(li)遠，掃描范圍很(hen)廣，激(ji)光脈(mo)沖發(fa)射的方(fang)向(xiang)性強，利于算法處理；

○  基于(yu)激光飛行時間的測距精度高，掃描頻率很快，適用于(yu)精確(que)測量；

○  二維掃描為環境平面(mian)內的(de)距離圖像，相對普通圖像數據冗(rong)余比較少(shao)，各測量點方向(xiang)角度(du)有序而(er)且基本(ben)不(bu)會產生干擾噪(zao)點，便于識別(bie)算(suan)法處理。

○  所選型號具有更強(qiang)的環(huan)境適(shi)應性，對光線變化不敏感，適(shi)用于夜間和室外的工作環(huan)境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室外(wai)型(xing)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝有第一激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端駛入(ru)，開始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處(chu)于開機狀態獲(huo)取(qu)(qu)數(shu)據(ju)(ju)，第一激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)1和(he)第二激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)(qu)車(che)(che)身(shen)離(li)地面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)高(gao)度(du)和(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)坐標，測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)取(qu)(qu)到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)水平距離(li)。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)(mian)點與(yu)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)之間距離(li)和(he)角度(du)可換算出(chu)車(che)(che)身(shen)表面(mian)(mian)在激(ji)光(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)坐標系里(li)的(de)(de)(de)(de)三維(wei)坐標數(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)可真實(shi)的(de)(de)(de)(de)反(fan)映車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進入(ru)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬(shun)間，計(ji)算機便(bian)會不停地記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)開第一激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第二激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)算機便(bian)會記(ji)錄下此刻(ke)測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)水平距離(li)，并快速(su)的(de)(de)(de)(de)計(ji)算出(chu)車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于(yu)各種環境(jing)安(an)裝，不增加用戶(hu)基礎建設成本(ben)；

2.2采用標準工業控制計算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾能(neng)力強，環(huan)境要求低，性(xing)能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測量全系車型(xing)外廓尺(chi)寸，包(bao)括普通客貨車輛以及(ji)目前公(gong)安交(jiao)管部(bu)門重點監察的危化品運(yun)輸車，各(ge)種特種工程車輛、掛車貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨率均不大(da)于1mm，符合國家(jia)標準對(dui)車輛外廓(kuo)尺寸管理要(yao)求(qiu)（車輛外廓(kuo)尺寸要(yao)求(qiu)均精確(que)到mm）；

2.5配備(bei)校準(zhun)器具，檢測基準(zhun)快速(su)標定、調整，檢測基準(zhun)系(xi)統誤差微(wei)調修(xiu)正；

2.6通過(guo)式快(kuai)速(su)測量(liang)，測量(liang)過(guo)程(cheng)中(zhong)可變速(su)可停車，更(geng)適應檢(jian)測站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸檢(jian)測后，可與該車(che)輛(liang)(liang)原始外(wai)廓(kuo)尺寸數(shu)據進(jin)行比(bi)對(dui)自動進(jin)行比(bi)對(dui)和(he)判(pan)定，便于對(dui)車(che)輛(liang)(liang)的監(jian)督管理。

3、技術參數