1、工作原理

車(che)輛(liang)(liang)外廓尺(chi)寸自(zi)動(dong)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)系(xi)統(tong)(tong)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)重中型(xing)貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外廓尺(chi)寸,基于激(ji)光高速動(dong)態掃描開發(fa)，測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)程序主要包括系(xi)統(tong)(tong)標定(ding)、數(shu)據(ju)(ju)預處理、邊緣點處定(ding)位和(he)車(che)輛(liang)(liang)外廓尺(chi)寸數(shu)據(ju)(ju)計算等內(nei)容。該系(xi)統(tong)(tong)為全自(zi)動(dong)、非接(jie)觸(chu)式測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)，車(che)輛(liang)(liang)駛出(chu)測(ce)(ce)(ce)試區域后瞬(shun)間計算出(chu)車(che)輛(liang)(liang)長度、寬度和(he)高度數(shu)據(ju)(ju)，其(qi)分辨率為1mm，測(ce)(ce)(ce)試誤差≤1%。

激(ji)光掃(sao)描相對圖像、光幕(mu)和超聲等方式在車輛(liang)外廓尺寸測量(liang)中具有獨到的(de)應(ying)用優勢(shi)和數據特征，主要(yao)包括(kuo)：

○ 感知(zhi)距(ju)離遠，掃描(miao)范圍很(hen)廣，激光脈沖發射的方向性強，利于算法處(chu)理；

○  基(ji)于(yu)激光飛行時間的測(ce)距精度高，掃描頻(pin)率很快(kuai)，適用于(yu)精確測(ce)量；

○  二維掃描為環境(jing)平面內的距離圖(tu)像，相(xiang)對普通圖(tu)像數據冗(rong)余比較少，各測(ce)量點方向角度有序而(er)且基本不會產生干擾(rao)噪點，便于識別算(suan)法處理。

○  所選(xuan)型號(hao)具有更(geng)強的環境(jing)適(shi)應性，對(dui)光線變化(hua)不敏感(gan)，適(shi)用于夜間和(he)室外的工作環境(jing)，尤(you)其(qi)可(ke)以在(zai) -30°溫度下正常使用。

采用3個室(shi)外型激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統，安(an)裝(zhuang)位(wei)置如上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝(zhuang)有第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)那端駛入，開(kai)始測(ce)量后，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一直處于開(kai)機(ji)(ji)狀態(tai)獲(huo)取數(shu)(shu)據(ju)(ju)，第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和第二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)身離地面(mian)的(de)高度和左右兩邊緣的(de)坐標，測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)頭的(de)水(shui)平(ping)(ping)距(ju)(ju)離。通(tong)過車(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)點(dian)與激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之(zhi)間(jian)距(ju)(ju)離和角(jiao)度可(ke)換算出(chu)車(che)(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐標系里(li)的(de)三維坐標數(shu)(shu)據(ju)(ju)，其(qi)數(shu)(shu)據(ju)(ju)可(ke)真實(shi)的(de)反映(ying)車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)外廓形狀。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進(jin)入激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)，計(ji)算機(ji)(ji)便(bian)會(hui)不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾離開(kai)第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和第二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計(ji)算機(ji)(ji)便(bian)會(hui)記錄下此(ci)刻測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)頭的(de)水(shui)平(ping)(ping)距(ju)(ju)離，并快速的(de)計(ji)算出(chu)車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)長、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各(ge)種環境安裝，不增(zeng)加用戶基(ji)礎建設成(cheng)本；

2.2采(cai)用標準工業(ye)控制計算機作為系統主機，抗(kang)干擾能力(li)強，環境要求低(di)，性能穩定可靠(kao)；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系(xi)車(che)(che)型外廓尺寸，包括普通客貨(huo)車(che)(che)輛以及目前公(gong)安交管部(bu)門重點監察(cha)的(de)危化品運輸車(che)(che)，各種(zhong)(zhong)特種(zhong)(zhong)工程車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨(huo)箱長(chang)度欄板(ban)高度；

2.4真實(shi)分辨率均不大(da)于1mm，符合國(guo)家標準對車輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)管理要(yao)求（車輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)要(yao)求均精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)測基(ji)準快速標定、調(diao)整，檢(jian)測基(ji)準系統(tong)誤差微調(diao)修正(zheng)；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程(cheng)中可變速可停車，更適應檢測(ce)站實際情況；

2.7車輛外廓尺寸(cun)檢測(ce)后，可與該車輛原始(shi)外廓尺寸(cun)數據進(jin)行比對自(zi)動進(jin)行比對和判定，便(bian)于(yu)對車輛的監督管理。

3、技術參數