1、工作原理

車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓尺寸自動(dong)測(ce)(ce)量(liang)系統(tong)自動(dong)測(ce)(ce)量(liang)重(zhong)中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓尺寸,基于激光(guang)高速動(dong)態掃描開發，測(ce)(ce)量(liang)程序主要包括系統(tong)標定、數據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位和車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓尺寸數據計算等內容。該(gai)系統(tong)為全自動(dong)、非接觸式(shi)測(ce)(ce)量(liang)，車(che)輛(liang)(liang)駛出(chu)測(ce)(ce)試區(qu)域后瞬間計算出(chu)車(che)輛(liang)(liang)長度(du)(du)、寬度(du)(du)和高度(du)(du)數據，其分(fen)辨率(lv)為1mm，測(ce)(ce)試誤差(cha)≤1%。

激光掃(sao)描相對(dui)圖像(xiang)、光幕和超(chao)聲等方式在車(che)輛外廓尺寸測量中具有(you)獨到的應(ying)用(yong)優(you)勢和數(shu)據特征，主要包括(kuo)：

○ 感知距離遠(yuan)，掃描范圍(wei)很(hen)廣，激光(guang)脈(mo)沖發(fa)射的方向性強，利于(yu)算法處理；

○  基于(yu)激(ji)光(guang)飛行時間(jian)的(de)測距(ju)精(jing)度(du)高，掃描頻率很快，適用于(yu)精(jing)確測量(liang)；

○  二(er)維掃描為(wei)環境(jing)平面內(nei)的距離圖像，相(xiang)對普(pu)通(tong)圖像數據(ju)冗余比較少，各測量(liang)點(dian)方向角度(du)有序(xu)而且基本不會產生干(gan)擾噪(zao)點(dian)，便于識別(bie)算法處理(li)。

○  所選型(xing)號(hao)具(ju)有更強的環境(jing)(jing)適應性，對(dui)光(guang)線變化不敏感，適用于夜間(jian)和室外的工作環境(jing)(jing)，尤其可以在 -30°溫度下(xia)正常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統，安裝位置如(ru)上圖(tu)。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝有第(di)(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)那端駛(shi)入(ru)，開(kai)(kai)始(shi)測(ce)量后，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組(zu)一直處于開(kai)(kai)機(ji)(ji)狀態獲(huo)(huo)取(qu)(qu)數(shu)(shu)據(ju)，第(di)(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對(dui)車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取(qu)(qu)車(che)(che)(che)身離(li)(li)地面(mian)的(de)(de)(de)高(gao)度(du)和(he)(he)(he)左右(you)兩(liang)邊緣的(de)(de)(de)坐標(biao)(biao)，測(ce)長(chang)(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)(huo)取(qu)(qu)到(dao)(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)(ju)離(li)(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)(biao)面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間距(ju)(ju)離(li)(li)和(he)(he)(he)角度(du)可換算(suan)出車(che)(che)(che)身表(biao)(biao)面(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標(biao)(biao)系里的(de)(de)(de)三維坐標(biao)(biao)數(shu)(shu)據(ju)，其數(shu)(shu)據(ju)可真實的(de)(de)(de)反(fan)映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀。當(dang)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進(jin)入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)算(suan)機(ji)(ji)便會不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾(wei)離(li)(li)開(kai)(kai)第(di)(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算(suan)機(ji)(ji)便會記錄下此刻測(ce)長(chang)(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)(ju)離(li)(li)，并(bing)快速的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)長(chang)(chang)(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工(gong)業控制計算(suan)機作為(wei)系(xi)統(tong)主(zhu)機，抗干(gan)擾能力強，環境(jing)要求低(di)，性能穩定(ding)可靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車(che)型外廓尺寸，包括普通客貨車(che)輛(liang)以及目前公安(an)交(jiao)管部(bu)門重點監察(cha)的危化品(pin)運輸車(che)，各種特(te)種工(gong)程車(che)輛(liang)、掛(gua)車(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨率均(jun)不大(da)于1mm，符合(he)國家標準對車輛(liang)外廓尺寸(cun)管理要(yao)求（車輛(liang)外廓尺寸(cun)要(yao)求均(jun)精確(que)到mm）；

2.5配(pei)備校(xiao)準(zhun)器(qi)具，檢(jian)測基準(zhun)快速(su)標定、調整，檢(jian)測基準(zhun)系統誤(wu)差微調修正；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程(cheng)中可變速可停車，更適(shi)應(ying)檢測(ce)站實際(ji)情況(kuang)；

2.7車輛(liang)外廓尺(chi)寸(cun)檢測后，可(ke)與該車輛(liang)原始外廓尺(chi)寸(cun)數據進行比對自(zi)動(dong)進行比對和判定，便于(yu)對車輛(liang)的監督管理。

3、技術參數