1、工作原理

車(che)輛外(wai)(wai)廓尺寸(cun)自(zi)(zi)動(dong)測量(liang)系(xi)(xi)統自(zi)(zi)動(dong)測量(liang)重中型貨車(che)、專項(xiang)作業車(che)、掛車(che)等的(de)外(wai)(wai)廓尺寸(cun),基(ji)于(yu)激光高速(su)動(dong)態掃描開(kai)發(fa)，測量(liang)程序主要包括系(xi)(xi)統標定(ding)、數(shu)據預(yu)處理、邊(bian)緣點處定(ding)位和車(che)輛外(wai)(wai)廓尺寸(cun)數(shu)據計算等內容。該系(xi)(xi)統為(wei)全自(zi)(zi)動(dong)、非接觸(chu)式測量(liang)，車(che)輛駛出測試區域后瞬間(jian)計算出車(che)輛長度、寬度和高度數(shu)據，其分辨率為(wei)1mm，測試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和超聲等方(fang)式在車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸測量中(zhong)具有獨到的應用優勢和數據特(te)征，主要包(bao)括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發射的方向性強，利于算法(fa)處理(li)；

○  基(ji)于(yu)(yu)激光飛行時間的測(ce)距精(jing)度高，掃描頻(pin)率很快，適(shi)用于(yu)(yu)精(jing)確測(ce)量；

○  二維(wei)掃(sao)描為(wei)環境平面內(nei)的距離(li)圖像，相對普(pu)通圖像數(shu)據(ju)冗余比較少，各測(ce)量點(dian)方向角度有(you)序而且基本不會產生(sheng)干擾噪點(dian)，便于識別(bie)算(suan)法處理。

○  所選型號具有更強的環(huan)境適應性，對光線變化不敏感，適用(yong)于(yu)夜間和室(shi)外(wai)的工作環(huan)境，尤(you)其可(ke)以在 -30°溫度下正(zheng)常使用(yong)。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)描(miao)測量系統，安裝位(wei)置如(ru)上(shang)圖。車(che)輛從(cong)安裝有(you)第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)那端駛入，開(kai)始測量后(hou)，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)描(miao)儀組(zu)一(yi)直(zhi)處于開(kai)機(ji)狀態獲(huo)取(qu)(qu)數(shu)(shu)據(ju)(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)身(shen)掃(sao)描(miao)，獲(huo)取(qu)(qu)車(che)身(shen)離(li)地(di)面的(de)(de)高度(du)和(he)左(zuo)右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)(qu)到車(che)頭的(de)(de)水平距(ju)離(li)。通過車(che)輛表面點與激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)之間距(ju)離(li)和(he)角度(du)可(ke)換算(suan)出(chu)車(che)身(shen)表面在激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光測距(ju)掃(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)(de)三(san)維坐(zuo)標(biao)數(shu)(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)(shu)據(ju)(ju)可(ke)真(zhen)實(shi)的(de)(de)反映車(che)輛的(de)(de)外廓(kuo)形(xing)狀。當(dang)車(che)輛進入激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)描(miao)面瞬間，計(ji)算(suan)機(ji)便會(hui)不停地(di)記(ji)錄下掃(sao)描(miao)的(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)，車(che)輛車(che)尾(wei)離(li)開(kai)第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)描(miao)儀1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)描(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)描(miao)面時，計(ji)算(suan)機(ji)便會(hui)記(ji)錄下此刻測長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)描(miao)儀3 到車(che)頭的(de)(de)水平距(ju)離(li)，并快速的(de)(de)計(ji)算(suan)出(chu)車(che)輛的(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適(shi)用于各種(zhong)環(huan)境安裝(zhuang)，不增加用戶基(ji)礎(chu)建(jian)設成本；

2.2采用標準工(gong)業控制計算機作為系統(tong)主(zhu)機，抗干擾能(neng)力強，環境(jing)要求(qiu)低，性(xing)能(neng)穩(wen)定可靠；

2.3全(quan)自(zi)動測量全(quan)系(xi)車(che)型(xing)外廓尺寸(cun)，包括(kuo)普通(tong)客貨車(che)輛以及(ji)目前公安交管部門重點監察的危(wei)化品運輸車(che)，各種(zhong)(zhong)特種(zhong)(zhong)工程(cheng)車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄(lan)板高(gao)度；

2.4真實分辨率均(jun)不大(da)于(yu)1mm，符合國家(jia)標準(zhun)對車(che)輛外(wai)(wai)廓尺(chi)寸(cun)管(guan)理要求（車(che)輛外(wai)(wai)廓尺(chi)寸(cun)要求均(jun)精確(que)到mm）；

2.5配(pei)備校準器(qi)具，檢測基準快速標定(ding)、調整，檢測基準系統誤差微調修正；

2.6通過式(shi)快(kuai)速測量，測量過程中可(ke)變速可(ke)停車，更適應檢測站實際情(qing)況；

2.7車輛(liang)(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun)檢測后(hou)，可與該車輛(liang)(liang)原始外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun)數據進行(xing)比對(dui)自動(dong)進行(xing)比對(dui)和(he)判(pan)定，便于對(dui)車輛(liang)(liang)的監督管理。

3、技術參數