1、工作原理

車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)(chi)(chi)寸自動測(ce)(ce)(ce)量(liang)系統自動測(ce)(ce)(ce)量(liang)重中(zhong)型(xing)貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的(de)外廓(kuo)尺(chi)(chi)(chi)寸,基于激光(guang)高速動態掃描開發，測(ce)(ce)(ce)量(liang)程序主要(yao)包括系統標定、數據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位(wei)和(he)車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)(chi)(chi)寸數據計算(suan)等內容。該(gai)系統為全自動、非接觸式測(ce)(ce)(ce)量(liang)，車(che)輛(liang)駛出測(ce)(ce)(ce)試(shi)區域后瞬間計算(suan)出車(che)輛(liang)長度、寬(kuan)度和(he)高度數據，其分辨率(lv)為1mm，測(ce)(ce)(ce)試(shi)誤差≤1%。

激(ji)光掃描相(xiang)對(dui)圖像、光幕和(he)超(chao)聲等(deng)方式在(zai)車(che)輛外廓尺寸測(ce)量中(zhong)具有(you)獨到(dao)的應用優(you)勢和(he)數(shu)據特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃(sao)描范圍很(hen)廣，激光脈沖(chong)發射(she)的方向性強(qiang)，利于算(suan)法處理；

○  基于激(ji)光飛行(xing)時間(jian)的測距(ju)精度高(gao)，掃(sao)描(miao)頻率(lv)很(hen)快，適用(yong)于精確測量(liang)；

○  二維掃描(miao)為環(huan)境平(ping)面內的距離圖像，相對(dui)普通圖像數(shu)據(ju)冗余(yu)比較少，各測量點(dian)方(fang)向角度有序而且基本不會產生干(gan)擾噪點(dian)，便于(yu)識別算(suan)法處理。

○  所選(xuan)型號具有更(geng)強的環(huan)境適(shi)(shi)應性(xing)，對光線變化不敏感，適(shi)(shi)用于夜間和室外(wai)的工(gong)作環(huan)境，尤其可以在 -30°溫(wen)度下(xia)正常(chang)使用。

采(cai)用3個(ge)室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)系(xi)統，安裝位(wei)置(zhi)如上圖(tu)。車(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)那端駛入(ru)，開(kai)始測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)后，測(ce)(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一直處(chu)于開(kai)機(ji)狀態(tai)獲取數據，第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對(dui)車(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)身(shen)離地面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)高度和左右兩邊緣(yuan)的(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲取到(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水(shui)平距離。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)(mian)(mian)點與(yu)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間(jian)距離和角度可(ke)換算出車(che)(che)(che)身(shen)表面(mian)(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)標(biao)系(xi)里的(de)(de)三(san)維坐(zuo)標(biao)數據，其(qi)數據可(ke)真實(shi)的(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)瞬間(jian)，計算機(ji)便會不停地記錄(lu)下(xia)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾(wei)離開(kai)第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)時，計算機(ji)便會記錄(lu)下(xia)此刻測(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水(shui)平距離，并(bing)快速的(de)(de)計算出車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各(ge)種環境安(an)裝(zhuang)，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標(biao)準工業控(kong)制計算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾能(neng)力強，環境要求低，性(xing)能(neng)穩(wen)定可靠；

2.3全自(zi)動(dong)測量(liang)全系車(che)型外廓尺寸，包括(kuo)普通客貨車(che)輛以及目前公安交管部門(men)重點監(jian)察的危(wei)化(hua)品(pin)運輸車(che)，各種特種工(gong)程車(che)輛、掛(gua)車(che)貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真(zhen)實(shi)分辨率均不大于1mm，符(fu)合國家標準對車(che)輛(liang)外廓尺寸管理(li)要求（車(che)輛(liang)外廓尺寸要求均精確(que)到mm）；

2.5配備校準器(qi)具，檢測基(ji)準快速標定、調整(zheng)，檢測基(ji)準系統誤差微(wei)調修正；

2.6通過式快速(su)測量，測量過程中可(ke)變速(su)可(ke)停車，更(geng)適應(ying)檢(jian)測站實際情(qing)況；

2.7車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸檢測后(hou)，可與該(gai)車(che)輛(liang)原始外廓(kuo)尺寸數據(ju)進行(xing)比(bi)對自動進行(xing)比(bi)對和判定(ding)，便(bian)于對車(che)輛(liang)的監督管理(li)。

3、技術參數