1、工作原理

車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)(wai)(wai)廓尺(chi)寸自動(dong)測(ce)量系(xi)(xi)統自動(dong)測(ce)量重中(zhong)型貨車(che)(che)(che)、專(zhuan)項作(zuo)業車(che)(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)(che)等的(de)外(wai)(wai)(wai)廓尺(chi)寸,基于激光高速動(dong)態掃描開發，測(ce)量程序主要包括(kuo)系(xi)(xi)統標定、數據(ju)(ju)預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位(wei)和車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)(wai)(wai)廓尺(chi)寸數據(ju)(ju)計(ji)算(suan)等內容。該系(xi)(xi)統為全(quan)自動(dong)、非接觸(chu)式測(ce)量，車(che)(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)試區域后瞬間計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)長度、寬度和高度數據(ju)(ju)，其分辨(bian)率(lv)為1mm，測(ce)試誤(wu)差≤1%。

激光(guang)掃描(miao)相(xiang)對圖(tu)像、光(guang)幕和超聲(sheng)等(deng)方式(shi)在(zai)車輛外廓尺寸(cun)測量中具有獨(du)到的應用優勢和數(shu)據特(te)征(zheng)，主要(yao)包括(kuo)：

○ 感知距(ju)離遠，掃描范圍很廣(guang)，激光脈沖發射(she)的方向性強，利于(yu)算法(fa)處(chu)理；

○  基(ji)于激光飛行(xing)時間的(de)測(ce)距精(jing)度高，掃描頻率很(hen)快(kuai)，適用于精(jing)確測(ce)量(liang)；

○  二維掃(sao)描為環境平面內的(de)距離(li)圖像(xiang)，相對普通(tong)圖像(xiang)數據冗余比(bi)較少(shao)，各測量點方向角度有序而(er)且基本(ben)不會產生干(gan)擾噪點，便于識(shi)別算(suan)法處(chu)理。

○  所選型號具有(you)更(geng)強的環境(jing)適(shi)應(ying)性，對光線變化不敏感，適(shi)用于夜間(jian)和(he)室外(wai)的工作(zuo)環境(jing)，尤其可以在 -30°溫(wen)度下(xia)正(zheng)常使用。

采用3個(ge)室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系(xi)統(tong)，安(an)裝(zhuang)(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛從安(an)裝(zhuang)(zhuang)有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端(duan)駛(shi)入，開始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一(yi)直處于開機(ji)狀態獲取(qu)(qu)(qu)數(shu)(shu)據，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)(qu)(qu)車(che)(che)(che)(che)身(shen)離地(di)面(mian)的(de)(de)(de)高度和左右兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)3獲取(qu)(qu)(qu)到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)離。通過車(che)(che)(che)(che)輛表(biao)面(mian)點(dian)與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)之間距(ju)離和角度可換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)身(shen)表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系(xi)里的(de)(de)(de)三(san)維坐(zuo)標(biao)數(shu)(shu)據，其數(shu)(shu)據可真實的(de)(de)(de)反映(ying)車(che)(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)外廓(kuo)形狀。當車(che)(che)(che)(che)輛進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)算(suan)機(ji)便(bian)會不停地(di)記(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據，車(che)(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)(che)尾離開第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算(suan)機(ji)便(bian)會記(ji)錄下(xia)此(ci)刻測(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)離，并快速的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)長(chang)(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種環境安(an)裝，不增加用(yong)戶基礎建設成本(ben)；

2.2采用標準(zhun)工(gong)業控制計算機作為系統(tong)主機，抗干擾能力強，環境要(yao)求低，性能穩(wen)定(ding)可靠(kao)；

2.3全自動測量全系車(che)型外廓尺(chi)寸，包括普通(tong)客貨車(che)輛(liang)以及目前公安交管部門重點監察的危化品運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實(shi)分辨率(lv)均(jun)不大于1mm，符(fu)合(he)國家標(biao)準(zhun)對車輛外廓尺(chi)寸管(guan)理(li)要求（車輛外廓尺(chi)寸要求均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器(qi)具，檢測基(ji)準(zhun)快速標定、調整，檢測基(ji)準(zhun)系統誤(wu)差微調修(xiu)正(zheng)；

2.6通過(guo)式快(kuai)速(su)測量，測量過(guo)程(cheng)中(zhong)可(ke)變速(su)可(ke)停車(che)，更適應檢測站實際情況；

2.7車(che)輛外廓尺寸檢(jian)測后，可(ke)與該(gai)車(che)輛原始外廓尺寸數據進行比對自動進行比對和判(pan)定，便(bian)于對車(che)輛的監(jian)督(du)管理。

3、技術參數