1、工作原理

車(che)輛外廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)自動(dong)(dong)測量(liang)(liang)(liang)系(xi)統自動(dong)(dong)測量(liang)(liang)(liang)重中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等(deng)的外廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun),基于激光高(gao)(gao)速(su)動(dong)(dong)態掃描開發，測量(liang)(liang)(liang)程(cheng)序主要包括系(xi)統標定、數據預處理、邊(bian)緣點處定位和(he)車(che)輛外廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)數據計算(suan)等(deng)內容。該系(xi)統為全自動(dong)(dong)、非接觸式測量(liang)(liang)(liang)，車(che)輛駛出(chu)測試(shi)區(qu)域后瞬間計算(suan)出(chu)車(che)輛長度(du)、寬度(du)和(he)高(gao)(gao)度(du)數據，其分辨率為1mm，測試(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃(sao)描(miao)相對圖像、光(guang)幕和(he)超聲(sheng)等(deng)方式(shi)在車輛外廓尺(chi)寸測量(liang)中具有獨到的應用優(you)勢(shi)和(he)數據特(te)征(zheng)，主要包括：

○ 感知距離遠，掃(sao)描范圍(wei)很廣，激光脈(mo)沖發射的方向性強，利于(yu)算法處(chu)理(li)；

○  基于(yu)激光飛行時間的測距精(jing)度高(gao)，掃描(miao)頻率很(hen)快，適(shi)用于(yu)精(jing)確測量；

○  二維掃描為環境平面內(nei)的距離(li)圖像(xiang)，相(xiang)對普通(tong)圖像(xiang)數據冗余比較少，各(ge)測量點(dian)方向角(jiao)度有序而且基本不會產(chan)生(sheng)干擾噪點(dian)，便于識別算法處理。

○  所選型號具有更強(qiang)的(de)環境(jing)適(shi)應性，對光線變(bian)化(hua)不敏感，適(shi)用(yong)(yong)于夜間和室外(wai)的(de)工作環境(jing)，尤其可(ke)以在 -30°溫度下(xia)正常使(shi)用(yong)(yong)。

采(cai)用3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量系(xi)統，安(an)裝(zhuang)位置如上圖。車輛(liang)從安(an)裝(zhuang)有第一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那(nei)端駛(shi)入(ru)，開(kai)(kai)始測(ce)(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處(chu)于開(kai)(kai)機狀態獲取數(shu)據(ju)，第一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車身(shen)離(li)(li)地面的(de)(de)(de)高度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲取到車頭的(de)(de)(de)水平(ping)距離(li)(li)。通過車輛(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間距離(li)(li)和(he)角度可換(huan)算(suan)(suan)出車身(shen)表面在激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系(xi)里的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)數(shu)據(ju)，其(qi)數(shu)據(ju)可真實的(de)(de)(de)反映車輛(liang)的(de)(de)(de)外廓形(xing)狀。當車輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間，計算(suan)(suan)機便(bian)會不停地記錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)，車輛(liang)車尾離(li)(li)開(kai)(kai)第一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)(suan)機便(bian)會記錄(lu)下(xia)此刻測(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車頭的(de)(de)(de)水平(ping)距離(li)(li)，并快速(su)的(de)(de)(de)計算(suan)(suan)出車輛(liang)的(de)(de)(de)長、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于(yu)各(ge)種環(huan)境安裝，不(bu)增加用戶基礎建(jian)設(she)成本；

2.2采用標準工業控制(zhi)計算(suan)機作為系統主機，抗干擾能力強(qiang)，環境要求低，性(xing)能穩定可靠；

2.3全自動測量(liang)全系(xi)車(che)型外廓(kuo)尺寸，包(bao)括普通客貨車(che)輛以及(ji)目前公安交管部門重點監察的危化(hua)品運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄板高(gao)度；

2.4真(zhen)實分辨(bian)率均(jun)不大于1mm，符合國家標準(zhun)對車(che)輛外廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)管(guan)理要(yao)求（車(che)輛外廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)要(yao)求均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測(ce)(ce)基(ji)(ji)準快(kuai)速標(biao)定(ding)、調整，檢測(ce)(ce)基(ji)(ji)準系統誤差微調修(xiu)正(zheng)；

2.6通過式快速測量(liang)，測量(liang)過程中可變速可停車，更適(shi)應(ying)檢測站實際(ji)情況(kuang)；

2.7車輛(liang)外(wai)廓尺寸檢測(ce)后，可與該車輛(liang)原始外(wai)廓尺寸數據進行比(bi)對(dui)自動進行比(bi)對(dui)和判定(ding)，便于對(dui)車輛(liang)的監(jian)督管理。

3、技術參數