1、工作原理

車輛外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自動(dong)測(ce)(ce)量系(xi)統自動(dong)測(ce)(ce)量重(zhong)中型(xing)貨車、專項作(zuo)業車、掛車等的外廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激光高速動(dong)態掃(sao)描開發，測(ce)(ce)量程序主要包括系(xi)統標定、數據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位(wei)和車輛外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數據計(ji)算等內(nei)容。該系(xi)統為全自動(dong)、非接(jie)觸式(shi)測(ce)(ce)量，車輛駛出(chu)測(ce)(ce)試區域(yu)后瞬間計(ji)算出(chu)車輛長度、寬度和高度數據，其(qi)分(fen)辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激(ji)光掃描相對圖像、光幕和超聲(sheng)等方式在車輛外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)測量中(zhong)具有獨到(dao)的應用(yong)優勢(shi)和數據(ju)特征(zheng)，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描(miao)范圍很廣，激(ji)光脈沖發射的(de)方(fang)向性強，利于算法處理；

○  基(ji)于激光飛(fei)行(xing)時間的(de)測距(ju)精度高，掃描頻率很快，適用(yong)于精確測量(liang)；

○  二維掃(sao)描為環境平面(mian)內的(de)距(ju)離圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數據冗(rong)余比(bi)較(jiao)少(shao)，各(ge)測量(liang)點方向(xiang)角度有(you)序(xu)而且基本不會(hui)產生干擾噪(zao)點，便于識別算法處理(li)。

○  所選型號具有更強的環境適應性，對光線變化不(bu)敏感，適用(yong)于(yu)夜間(jian)和室外的工作環境，尤其可以在(zai) -30°溫度下正(zheng)常(chang)使用(yong)。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量系統，安裝(zhuang)位置(zhi)如上圖。車(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)那端駛(shi)入(ru)，開始(shi)測(ce)(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一(yi)直處于開機(ji)狀態獲取數據(ju)(ju)，第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對(dui)車(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)身(shen)(shen)離地(di)面(mian)(mian)的(de)高(gao)(gao)度和左右兩邊(bian)緣的(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲取到車(che)頭的(de)水平(ping)距(ju)(ju)(ju)離。通過車(che)輛(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間距(ju)(ju)(ju)離和角度可換算(suan)出車(che)身(shen)(shen)表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)(zuo)標(biao)系里(li)的(de)三維坐(zuo)(zuo)標(biao)數據(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)可真實的(de)反(fan)映車(che)輛(liang)的(de)外(wai)廓形(xing)狀。當車(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計(ji)算(suan)機(ji)便會(hui)(hui)不停(ting)地(di)記(ji)(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數據(ju)(ju)，車(che)輛(liang)車(che)尾離開第一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和第二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)算(suan)機(ji)便會(hui)(hui)記(ji)(ji)錄下此刻(ke)測(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)頭的(de)水平(ping)距(ju)(ju)(ju)離，并快速(su)的(de)計(ji)算(suan)出車(che)輛(liang)的(de)長、寬(kuan)、高(gao)(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品(pin)適用(yong)于各(ge)種環境安裝，不增加用(yong)戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制計算機作為系統主機，抗干擾(rao)能(neng)力強，環境要求(qiu)低，性(xing)能(neng)穩定(ding)可靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)型外廓尺(chi)寸，包括(kuo)普通客貨(huo)車(che)(che)輛(liang)以及目前公安交管部門(men)重點監察的危(wei)化(hua)品(pin)運輸(shu)車(che)(che)，各種特種工(gong)程車(che)(che)輛(liang)、掛車(che)(che)貨(huo)箱長度(du)欄板(ban)高度(du)；

2.4真實分辨率均不大(da)于1mm，符合國家標準對車(che)輛外廓尺寸(cun)管(guan)理(li)要(yao)求（車(che)輛外廓尺寸(cun)要(yao)求均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器(qi)具，檢測基(ji)準(zhun)快(kuai)速標定(ding)、調整(zheng)，檢測基(ji)準(zhun)系統誤差微調修正；

2.6通過式快(kuai)速測(ce)量，測(ce)量過程中(zhong)可變速可停車(che)，更適應檢測(ce)站實際情況；

2.7車(che)輛外廓尺寸檢測后，可與該車(che)輛原始外廓尺寸數據進行比對自動進行比對和(he)判(pan)定，便(bian)于對車(che)輛的監督管(guan)理。

3、技術參數