1、工作原理

車(che)(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)系統(tong)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)重(zhong)中(zhong)型(xing)貨車(che)(che)、專項作業(ye)車(che)(che)、掛車(che)(che)等(deng)的外(wai)廓尺(chi)寸(cun),基于激(ji)光高(gao)速動(dong)態(tai)掃描開發，測(ce)量(liang)程序主要包括系統(tong)標定、數據預處理、邊緣點處定位(wei)和車(che)(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)數據計算(suan)等(deng)內容。該系統(tong)為全自(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)(che)輛駛出測(ce)試區(qu)域后(hou)瞬間計算(suan)出車(che)(che)輛長(chang)度、寬度和高(gao)度數據，其分(fen)辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃(sao)描相對圖像、光幕和(he)超聲等方式在(zai)車輛外(wai)廓尺寸(cun)測量中具有(you)獨(du)到的應(ying)用優(you)勢(shi)和(he)數(shu)據特征，主要包括(kuo)：

○ 感(gan)知距離遠(yuan)，掃描范圍很廣(guang)，激光脈沖發射的(de)方向性強(qiang)，利于(yu)算法(fa)處理；

○  基(ji)于激(ji)光飛行(xing)時間的測距精(jing)度高，掃(sao)描頻率很(hen)快，適(shi)用(yong)于精(jing)確測量；

○  二維掃描為環境平面內的距離圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數據冗余比(bi)較少(shao)，各測量(liang)點方向角度有序而且基本(ben)不會(hui)產生干擾噪點，便于識別算法處理(li)。

○  所選型(xing)號具(ju)有更強的環境適應性，對光線(xian)變(bian)化(hua)不敏感，適用于夜間(jian)和室外的工作環境，尤其可以在 -30°溫度下(xia)正常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統(tong)，安裝(zhuang)(zhuang)位置如上(shang)圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝(zhuang)(zhuang)有第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元的(de)(de)(de)(de)那端駛入(ru)，開始(shi)測(ce)量后，測(ce)距激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀組(zu)一(yi)直(zhi)處于開機狀(zhuang)態獲取數(shu)據，第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元2 對車(che)(che)身掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)身離(li)(li)地(di)面的(de)(de)(de)(de)高度和左(zuo)右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)坐標，測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元3獲取到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水平距離(li)(li)。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)表面點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元之(zhi)間(jian)距離(li)(li)和角度可換算(suan)(suan)出車(che)(che)身表面在(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元坐標系里的(de)(de)(de)(de)三維坐標數(shu)據，其數(shu)據可真實(shi)的(de)(de)(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)外廓形(xing)狀(zhuang)。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進入(ru)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間(jian)，計(ji)算(suan)(suan)機便會(hui)不(bu)停地(di)記(ji)錄下掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)(li)開第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算(suan)(suan)機便會(hui)記(ji)錄下此刻測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水平距離(li)(li)，并快速的(de)(de)(de)(de)計(ji)算(suan)(suan)出車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)長、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各(ge)種環境安裝，不增加用(yong)戶(hu)基礎建設成本；

2.2采用(yong)標準(zhun)工業控(kong)制計算機作為系統(tong)主(zhu)機，抗干擾能力強，環境要求(qiu)低，性(xing)能穩定可靠；

2.3全自動測量全系車型外廓尺寸，包(bao)括(kuo)普通客貨車輛以及目(mu)前公安交管部門重點監察的危化品(pin)運輸車，各種特種工程車輛、掛車貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合國家(jia)標準對車輛外廓尺寸管理要求(qiu)（車輛外廓尺寸要求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)(zhun)器具(ju)，檢測(ce)基準(zhun)(zhun)快速標定、調(diao)(diao)整(zheng)，檢測(ce)基準(zhun)(zhun)系統誤差微調(diao)(diao)修(xiu)正；

2.6通(tong)過式快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程中可變速可停車，更適應檢測(ce)站實際情況；

2.7車輛外廓尺寸(cun)檢測后，可與該車輛原始(shi)外廓尺寸(cun)數據進行比(bi)對自動進行比(bi)對和判定(ding)，便于對車輛的監督管理。

3、技術參數