1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)系統(tong)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)重中型(xing)貨(huo)車(che)、專項(xiang)作業車(che)、掛(gua)車(che)等的(de)外(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun),基(ji)于激光高(gao)速動(dong)態掃描開(kai)發(fa)，測(ce)(ce)量(liang)程(cheng)序(xu)主要包括系統(tong)標定、數據(ju)預處理、邊緣點處定位和車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)數據(ju)計算等內容。該系統(tong)為(wei)全自(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)(ce)量(liang)，車(che)輛(liang)駛(shi)出(chu)測(ce)(ce)試(shi)區(qu)域后(hou)瞬間計算出(chu)車(che)輛(liang)長度、寬(kuan)度和高(gao)度數據(ju)，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃描相對圖(tu)像、光幕和(he)超聲(sheng)等方式在車輛外廓尺(chi)寸測量中具有獨到的應用優(you)勢和(he)數據(ju)特征，主(zhu)要包括：

○ 感知(zhi)距離(li)遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發射的方向性強，利于算(suan)法處理；

○  基于(yu)激(ji)光飛行時間的測距(ju)精度高，掃描(miao)頻(pin)率很快，適用(yong)于(yu)精確測量；

○  二(er)維掃(sao)描為環(huan)境平面內的距離(li)圖(tu)像，相(xiang)對普通圖(tu)像數據(ju)冗余比(bi)較(jiao)少，各測(ce)量點方向角(jiao)度有(you)序(xu)而(er)且基本不會(hui)產生干擾噪(zao)點，便于識別(bie)算法處(chu)理(li)。

○  所選型號具有更強(qiang)的環(huan)境適應(ying)性(xing)，對光線變化不敏感(gan)，適用于夜間和(he)室外的工作環(huan)境，尤其(qi)可以在 -30°溫度下正常(chang)使用。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描測量(liang)系(xi)統，安裝(zhuang)位置(zhi)如上圖。車輛(liang)從(cong)安裝(zhuang)有第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開始測量(liang)后，測距激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描儀組(zu)一直處于(yu)開機(ji)(ji)狀態獲取數據，第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描單(dan)元(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描單(dan)元(yuan)2 對車身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描，獲取車身(shen)(shen)離(li)地面(mian)的(de)(de)(de)高(gao)度和左右(you)兩邊(bian)緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標，測長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描單(dan)元(yuan)3獲取到車頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平距離(li)。通(tong)過(guo)車輛(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描單(dan)元(yuan)之間距離(li)和角度可(ke)換算(suan)出車身(shen)(shen)表面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)(sao)(sao)描單(dan)元(yuan)坐(zuo)標系(xi)里的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數據，其數據可(ke)真實的(de)(de)(de)反映車輛(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓形狀。當車輛(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描面(mian)瞬間，計(ji)算(suan)機(ji)(ji)便會不停地記(ji)(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描的(de)(de)(de)數據，車輛(liang)車尾離(li)開第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描儀1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描面(mian)時，計(ji)算(suan)機(ji)(ji)便會記(ji)(ji)錄下此刻測長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描儀3 到車頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平距離(li)，并快速(su)的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出車輛(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增(zeng)加(jia)用戶基(ji)礎建設成本(ben)；

2.2采(cai)用(yong)標準工業控制計算(suan)機作為系統主機，抗干擾能(neng)力強，環境要求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測量全系(xi)車型外(wai)廓尺寸，包括普通客(ke)貨車輛以及目(mu)前公安交管部門重(zhong)點監察的危化品運(yun)輸車，各種(zhong)特種(zhong)工(gong)程車輛、掛(gua)車貨箱(xiang)長度欄板高(gao)度；

2.4真實分辨率均(jun)不大于(yu)1mm，符合(he)國家(jia)標(biao)準對車(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)管理要求（車(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)要求均(jun)精(jing)確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測(ce)基準(zhun)快速(su)標定、調整，檢測(ce)基準(zhun)系統誤(wu)差(cha)微調修正；

2.6通(tong)過式(shi)快速(su)測量(liang)，測量(liang)過程中可變速(su)可停車(che)，更(geng)適應檢測站(zhan)實際(ji)情況；

2.7車輛(liang)(liang)外廓尺寸檢測后，可與該車輛(liang)(liang)原始外廓尺寸數據(ju)進(jin)行比對自動進(jin)行比對和判定，便于對車輛(liang)(liang)的(de)監督管(guan)理。

3、技術參數