1、工作原理

車輛(liang)(liang)(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)自動(dong)(dong)測(ce)量系(xi)統(tong)自動(dong)(dong)測(ce)量重(zhong)中型(xing)貨車、專項作業車、掛車等的外廓(kuo)尺寸(cun),基(ji)于激光高(gao)(gao)速動(dong)(dong)態掃描開發，測(ce)量程(cheng)序主(zhu)要包括系(xi)統(tong)標定(ding)、數(shu)據預(yu)處理、邊緣點(dian)處定(ding)位和車輛(liang)(liang)(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)數(shu)據計(ji)算(suan)等內容。該系(xi)統(tong)為全自動(dong)(dong)、非接觸式測(ce)量，車輛(liang)(liang)(liang)駛(shi)出測(ce)試區域后瞬間計(ji)算(suan)出車輛(liang)(liang)(liang)長度、寬度和高(gao)(gao)度數(shu)據，其分辨率為1mm，測(ce)試誤(wu)差(cha)≤1%。

激光(guang)掃描相(xiang)對圖(tu)像、光(guang)幕和(he)(he)超聲等方式在(zai)車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應用(yong)優(you)勢和(he)(he)數據(ju)特(te)征，主要包括：

○ 感(gan)知距離遠(yuan)，掃描范圍很廣(guang)，激(ji)光脈(mo)沖發射的方向性強(qiang)，利(li)于算法處(chu)理(li)；

○  基(ji)于(yu)激光(guang)飛行時間的測(ce)距(ju)精度高，掃描頻(pin)率很快(kuai)，適用于(yu)精確測(ce)量；

○  二維掃描(miao)為(wei)環境平面內的距離圖像(xiang)，相對普(pu)通圖像(xiang)數(shu)據(ju)冗余比較少，各測量點方向角度有序(xu)而(er)且基本不(bu)會產生(sheng)干(gan)擾噪點，便于識別算法處理(li)。

○  所選(xuan)型號(hao)具有更強(qiang)的環境適應性，對光線變化不敏感，適用(yong)于夜間和室(shi)外的工作環境，尤其可(ke)以在(zai) -30°溫度下正常(chang)使用(yong)。

采用3個(ge)室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系(xi)統，安(an)裝位置如上(shang)圖。車(che)(che)輛從安(an)裝有第一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)那端(duan)駛入，開始測(ce)量后，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組(zu)一(yi)(yi)直處(chu)于開機狀態獲(huo)取(qu)數(shu)(shu)據，第一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)身離(li)地面的(de)(de)高度和左右兩(liang)邊緣的(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離(li)。通(tong)過車(che)(che)輛表面點(dian)與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間(jian)距(ju)(ju)離(li)和角(jiao)度可換算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)身表面在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)標系(xi)里的(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)(shu)據，其數(shu)(shu)據可真實(shi)的(de)(de)反(fan)映(ying)車(che)(che)輛的(de)(de)外(wai)廓形狀。當(dang)車(che)(che)輛進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬(shun)間(jian)，計(ji)算(suan)(suan)機便(bian)會不停地記錄下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)(shu)據，車(che)(che)輛車(che)(che)尾離(li)開第一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算(suan)(suan)機便(bian)會記錄下(xia)此(ci)刻測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離(li)，并快(kuai)速的(de)(de)計(ji)算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)輛的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增(zeng)加(jia)用戶基礎建設成本；

2.2采(cai)用(yong)標(biao)準工業控制計(ji)算機作為系統主機，抗干擾能力強，環境要(yao)求低，性(xing)能穩定可(ke)靠；

2.3全(quan)自動(dong)測(ce)量全(quan)系(xi)車(che)型外廓尺寸，包括普通(tong)客貨車(che)輛以及目(mu)前公安交管部門(men)重點監察的危化品運輸車(che)，各種特(te)種工程車(che)輛、掛車(che)貨箱(xiang)長度欄板高度；

2.4真實分(fen)辨率均不(bu)大于(yu)1mm，符合國家標準(zhun)對車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸管理要(yao)(yao)求（車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸要(yao)(yao)求均精(jing)確到mm）；

2.5配備(bei)校準(zhun)(zhun)器具，檢測基準(zhun)(zhun)快速標定、調(diao)整，檢測基準(zhun)(zhun)系統誤(wu)差微(wei)調(diao)修正；

2.6通過(guo)式快速測(ce)量，測(ce)量過(guo)程(cheng)中(zhong)可變速可停(ting)車，更適(shi)應檢測(ce)站實(shi)際情況；

2.7車輛(liang)(liang)外(wai)(wai)廓尺(chi)寸(cun)檢測后，可與該車輛(liang)(liang)原始外(wai)(wai)廓尺(chi)寸(cun)數據進行比對(dui)(dui)自動進行比對(dui)(dui)和判定(ding)，便于對(dui)(dui)車輛(liang)(liang)的監督管理。

3、技術參數