1、工作原理

車(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸自(zi)動測(ce)(ce)(ce)量(liang)系統自(zi)動測(ce)(ce)(ce)量(liang)重(zhong)中型貨(huo)車(che)(che)、專(zhuan)項作(zuo)業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外(wai)廓(kuo)尺寸,基于激光高速動態掃(sao)描開發，測(ce)(ce)(ce)量(liang)程序主要包括系統標(biao)定、數(shu)據預處理、邊(bian)緣(yuan)點處定位和車(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸數(shu)據計(ji)算等內容(rong)。該系統為全自(zi)動、非接觸式測(ce)(ce)(ce)量(liang)，車(che)(che)輛駛出測(ce)(ce)(ce)試(shi)區域后瞬(shun)間(jian)計(ji)算出車(che)(che)輛長度、寬度和高度數(shu)據，其分辨率(lv)為1mm，測(ce)(ce)(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃(sao)描相對圖像、光幕和(he)超(chao)聲等方(fang)式在車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸測量(liang)中具(ju)有獨到的應用優勢和(he)數(shu)據(ju)特(te)征，主要包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發射的方(fang)向性強，利于算法(fa)處理；

○  基(ji)于(yu)激光飛行時間的測(ce)距精(jing)度高(gao)，掃描頻(pin)率很(hen)快，適用于(yu)精(jing)確測(ce)量；

○  二維(wei)掃描為環(huan)境(jing)平面(mian)內的距離圖(tu)像(xiang)，相對(dui)普通圖(tu)像(xiang)數(shu)據冗余比較(jiao)少，各(ge)測量點(dian)方向角度有(you)序而且基本不會(hui)產生干擾噪點(dian)，便于識(shi)別算法處理。

○  所選(xuan)型號(hao)具(ju)有更強(qiang)的環境適應性，對光(guang)線變化不(bu)敏感，適用于(yu)夜(ye)間(jian)和(he)室外的工作環境，尤其可以(yi)在 -30°溫(wen)度(du)下正(zheng)常使用。

采(cai)用(yong)3個室(shi)外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)測量(liang)系(xi)(xi)統，安裝位置如(ru)上(shang)圖。車(che)輛(liang)(liang)從安裝有第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)那(nei)端駛入，開始測量(liang)后，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀組一直(zhi)處于開機狀態獲(huo)取數(shu)據(ju)，第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和(he)第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)身(shen)掃(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)身(shen)離(li)地面的(de)(de)高(gao)度和(he)左右兩(liang)邊緣(yuan)的(de)(de)坐標(biao)(biao)，測長(chang)(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)取到車(che)頭(tou)的(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)。通過車(che)輛(liang)(liang)表(biao)(biao)面點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之(zhi)間距(ju)離(li)和(he)角度可換算出(chu)車(che)身(shen)表(biao)(biao)面在(zai)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐標(biao)(biao)系(xi)(xi)里的(de)(de)三維坐標(biao)(biao)數(shu)據(ju)，其(qi)數(shu)據(ju)可真實的(de)(de)反映車(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)外廓形狀。當車(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)面瞬間，計(ji)算機便(bian)會(hui)(hui)不(bu)停(ting)地記錄(lu)下掃(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)據(ju)，車(che)輛(liang)(liang)車(che)尾離(li)開第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀1和(he)第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)面時，計(ji)算機便(bian)會(hui)(hui)記錄(lu)下此刻測長(chang)(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀3 到車(che)頭(tou)的(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)，并快速的(de)(de)計(ji)算出(chu)車(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)長(chang)(chang)(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用(yong)于各種環(huan)境安裝，不增加用(yong)戶基礎建設成本；

2.2采用標準工(gong)業(ye)控制計算機作為系統(tong)主機，抗(kang)干擾能(neng)力強(qiang)，環境要(yao)求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)型外廓(kuo)尺寸，包括普通客貨車(che)輛以及目前公安交管部門重點監察的危化品(pin)運(yun)輸車(che)，各種特種工程(cheng)車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄(lan)板高(gao)度；

2.4真實分辨率均不(bu)大于1mm，符合國家(jia)標準對車輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)管理要求（車輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)要求均精確(que)到mm）；

2.5配備校(xiao)準(zhun)器具，檢(jian)測基準(zhun)快速標定(ding)、調整，檢(jian)測基準(zhun)系統(tong)誤差微調修正；

2.6通過式(shi)快速測量，測量過程中可變速可停車(che)，更適應檢測站實際情況；

2.7車(che)輛外(wai)(wai)廓尺(chi)寸檢測后(hou)，可與該車(che)輛原始(shi)外(wai)(wai)廓尺(chi)寸數(shu)據進(jin)(jin)行比對(dui)自動進(jin)(jin)行比對(dui)和判定，便于對(dui)車(che)輛的監督管理。

3、技術參數