1、工作原理

車輛外廓尺(chi)寸自動測(ce)量系(xi)統(tong)自動測(ce)量重中型貨車、專項(xiang)作業車、掛車等的外廓尺(chi)寸,基于(yu)激(ji)光(guang)高(gao)速動態掃(sao)描開(kai)發，測(ce)量程序主要包括(kuo)系(xi)統(tong)標(biao)定、數據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位和(he)車輛外廓尺(chi)寸數據計算等內容。該系(xi)統(tong)為全(quan)自動、非接觸式測(ce)量，車輛駛出測(ce)試區(qu)域后瞬(shun)間(jian)計算出車輛長度、寬度和(he)高(gao)度數據，其分辨率為1mm，測(ce)試誤差(cha)≤1%。

激光掃(sao)描(miao)相對圖像、光幕和(he)(he)超聲等方式在車輛外(wai)廓尺寸測量中具有獨到(dao)的(de)應用優勢和(he)(he)數據(ju)特征(zheng)，主(zhu)要(yao)包括：

○ 感知距離(li)遠(yuan)，掃(sao)描范圍很廣，激(ji)光脈(mo)沖發射的方向性強，利于算法處理(li)；

○  基于激光飛行時間的測(ce)距精度高，掃描頻率很快，適用于精確測(ce)量；

○  二維掃描為環境平(ping)面內(nei)的距離(li)圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數(shu)據(ju)冗余(yu)比較少，各(ge)測量點方向角度有序而且基本不會產生(sheng)干擾(rao)噪點，便(bian)于(yu)識別算法處理(li)。

○  所選型號(hao)具有更強的(de)環境(jing)適應性(xing)，對光(guang)線變化不(bu)敏(min)感，適用于夜間和室外的(de)工作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采(cai)用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝位置(zhi)如上圖。車(che)(che)(che)輛從安裝有第(di)(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)那(nei)端駛入，開(kai)始(shi)測(ce)(ce)量后(hou)，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于開(kai)機(ji)狀(zhuang)態(tai)獲(huo)(huo)取(qu)(qu)數據(ju)，第(di)(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)(he)第(di)(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取(qu)(qu)車(che)(che)(che)身離(li)地面(mian)(mian)的(de)(de)高度和(he)(he)左右兩(liang)邊緣的(de)(de)坐標(biao)(biao)，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)(huo)取(qu)(qu)到(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水(shui)(shui)平距(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)輛表(biao)面(mian)(mian)點與(yu)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間距(ju)離(li)和(he)(he)角度可換算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)身表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標(biao)(biao)系里(li)的(de)(de)三維坐標(biao)(biao)數據(ju)，其數據(ju)可真(zhen)實的(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛的(de)(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當(dang)車(che)(che)(che)輛進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計算(suan)機(ji)便會(hui)不停地記(ji)錄下(xia)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)(he)第(di)(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算(suan)機(ji)便會(hui)記(ji)錄下(xia)此刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水(shui)(shui)平距(ju)離(li)，并快速的(de)(de)計算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)輛的(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種(zhong)環境安(an)裝，不增加用戶(hu)基礎建設成本；

2.2采用標(biao)準工業控制計算機作為系(xi)統主機，抗干擾能力(li)強，環境要求低，性能穩定可靠；

2.3全自動測量全系(xi)車型外(wai)廓尺寸，包括普通(tong)客貨(huo)車輛(liang)以(yi)及目前公(gong)安(an)交(jiao)管部門重點監察(cha)的危化品運輸車，各種特種工(gong)程車輛(liang)、掛車貨(huo)箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均不(bu)大于(yu)1mm，符合(he)國家標準對車輛外廓(kuo)尺寸管理要求(qiu)（車輛外廓(kuo)尺寸要求(qiu)均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)測基準快速標定、調(diao)整，檢(jian)測基準系統誤差微(wei)調(diao)修正；

2.6通過式快速(su)測(ce)量，測(ce)量過程中可變速(su)可停車，更適應檢測(ce)站(zhan)實際情況；

2.7車(che)輛外(wai)廓尺寸檢測后，可與該車(che)輛原始外(wai)廓尺寸數據進(jin)行(xing)(xing)比對(dui)(dui)自動進(jin)行(xing)(xing)比對(dui)(dui)和判定，便于對(dui)(dui)車(che)輛的(de)監督管理。

3、技術參數