1、工作原理

車(che)(che)輛外廓尺(chi)寸自(zi)動(dong)測量(liang)(liang)系統自(zi)動(dong)測量(liang)(liang)重(zhong)中型貨(huo)車(che)(che)、專項作業(ye)車(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)等(deng)的外廓尺(chi)寸,基于(yu)激光高(gao)速動(dong)態掃(sao)描開發，測量(liang)(liang)程(cheng)序主要包括(kuo)系統標定(ding)(ding)、數據預處理、邊緣點(dian)處定(ding)(ding)位和車(che)(che)輛外廓尺(chi)寸數據計算等(deng)內容(rong)。該系統為全自(zi)動(dong)、非接觸式測量(liang)(liang)，車(che)(che)輛駛出測試區域后(hou)瞬間(jian)計算出車(che)(che)輛長度(du)、寬度(du)和高(gao)度(du)數據，其分辨率為1mm，測試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和(he)超聲(sheng)等(deng)方式在車輛(liang)外廓尺(chi)寸測量中具(ju)有獨到的應用優勢和(he)數(shu)據特征，主(zhu)要包括：

○ 感知距(ju)離遠，掃描(miao)范圍很廣，激光脈沖發射(she)的方(fang)向性強，利于算法處理(li)；

○  基于(yu)激光飛行(xing)時間(jian)的(de)測距精度(du)高，掃描頻率很快(kuai)，適用于(yu)精確(que)測量；

○  二維掃描(miao)為環境(jing)平面內的距離圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數據冗余(yu)比較少，各測量點(dian)方向(xiang)角(jiao)度有序而(er)且基本(ben)不會產生干擾噪(zao)點(dian)，便于識別算法處理。

○  所選型號具有更強(qiang)的環境(jing)適(shi)應(ying)性(xing)，對光線變化不敏感(gan)，適(shi)用(yong)于夜間和室(shi)外的工作環境(jing)，尤其可以在(zai) -30°溫度(du)下正常(chang)使用(yong)。

采用3個室外型激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測量(liang)系(xi)統，安(an)裝(zhuang)位(wei)置如上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)從(cong)安(an)裝(zhuang)有第(di)一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)那端駛入，開始測量(liang)后，測距(ju)(ju)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)組一直處于開機(ji)狀態獲取(qu)數(shu)據，第(di)一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和(he)(he)第(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)身(shen)離地面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)高(gao)度(du)(du)和(he)(he)左(zuo)右(you)兩邊緣(yuan)的(de)(de)坐標，測長(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲取(qu)到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)水平距(ju)(ju)離。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)表(biao)面(mian)(mian)(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)(ju)離和(he)(he)角度(du)(du)可換(huan)算(suan)出車(che)(che)身(shen)表(biao)面(mian)(mian)(mian)在激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐標系(xi)里的(de)(de)三維坐標數(shu)據，其(qi)數(shu)據可真實的(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進(jin)入激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)瞬間，計算(suan)機(ji)便(bian)會不停地記(ji)錄(lu)(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)(che)尾(wei)離開第(di)一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)1和(he)(he)第(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)2的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)時，計算(suan)機(ji)便(bian)會記(ji)錄(lu)(lu)下(xia)此刻測長(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)(yi)3 到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)水平距(ju)(ju)離，并快速的(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于(yu)各種環(huan)境安(an)裝，不增(zeng)加用(yong)戶基(ji)礎(chu)建設成(cheng)本(ben)；

2.2采用標準工業(ye)控(kong)制(zhi)計算機(ji)作為(wei)系統(tong)主機(ji)，抗干擾能力強(qiang)，環境要(yao)求低，性能穩定(ding)可(ke)靠；

2.3全自動(dong)測量(liang)全系車型外廓尺(chi)寸，包括普通客貨(huo)車輛以及目前公安交(jiao)管部門重點監察的危化品運輸車，各種(zhong)特種(zhong)工程車輛、掛車貨(huo)箱長(chang)度欄板高度；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符(fu)合(he)國(guo)家標(biao)準(zhun)對車輛外(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)管理要求(qiu)（車輛外(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)要求(qiu)均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢(jian)測(ce)基(ji)準(zhun)快(kuai)速(su)標定(ding)、調整，檢(jian)測(ce)基(ji)準(zhun)系統誤差(cha)微調修正；

2.6通過(guo)式快速(su)測量(liang)，測量(liang)過(guo)程中可變速(su)可停車，更適應(ying)檢測站實際情(qing)況(kuang)；

2.7車輛(liang)外廓(kuo)尺寸檢測(ce)后，可與(yu)該(gai)車輛(liang)原始(shi)外廓(kuo)尺寸數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)比對(dui)(dui)自動進(jin)行(xing)比對(dui)(dui)和(he)判定，便于對(dui)(dui)車輛(liang)的監督管理。

3、技術參數