1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓尺(chi)寸自動(dong)(dong)測(ce)(ce)(ce)量系統自動(dong)(dong)測(ce)(ce)(ce)量重中型貨(huo)車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)等(deng)的(de)外(wai)廓尺(chi)寸,基于激光高速動(dong)(dong)態(tai)掃描開發，測(ce)(ce)(ce)量程序(xu)主要包(bao)括(kuo)系統標定、數(shu)(shu)據(ju)(ju)預處理、邊緣點處定位和車(che)(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓尺(chi)寸數(shu)(shu)據(ju)(ju)計(ji)算(suan)等(deng)內容。該系統為全自動(dong)(dong)、非接觸式測(ce)(ce)(ce)量，車(che)(che)輛(liang)(liang)駛出測(ce)(ce)(ce)試(shi)區域后(hou)瞬間(jian)計(ji)算(suan)出車(che)(che)輛(liang)(liang)長度、寬度和高度數(shu)(shu)據(ju)(ju)，其分辨(bian)率為1mm，測(ce)(ce)(ce)試(shi)誤差(cha)≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和超聲(sheng)等(deng)方式在車輛外廓尺寸測量中具有獨(du)到(dao)的應用優(you)勢和數據(ju)特征，主要包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發射的方向性強，利(li)于(yu)算(suan)法處理；

○  基(ji)于激光飛行(xing)時間的(de)測距精度高，掃描(miao)頻率很快，適用于精確測量；

○  二維掃描為(wei)環境平面內的距離圖像，相對(dui)普通圖像數據(ju)冗余比較少(shao)，各測量點方向角度(du)有序(xu)而且(qie)基(ji)本不會產生(sheng)干擾(rao)噪(zao)點，便于識別算法處(chu)理(li)。

○  所選型號具(ju)有更強的環境(jing)適應性(xing)，對光線變化不敏感，適用于(yu)夜(ye)間和室外的工作環境(jing)，尤其可以在(zai) -30°溫度下正常使用。

采用(yong)3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝位置如上圖。車輛(liang)(liang)從安裝有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)那端駛入(ru)(ru)，開始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于開機狀態(tai)獲(huo)取數據(ju)(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對(dui)車身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取車身(shen)(shen)離地面的(de)(de)高(gao)度和左右兩邊緣的(de)(de)坐標(biao)，測(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取到(dao)車頭(tou)的(de)(de)水平距離。通過車輛(liang)(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間距離和角(jiao)度可(ke)換算出(chu)車身(shen)(shen)表面在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標(biao)系里的(de)(de)三維(wei)坐標(biao)數據(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)可(ke)真實(shi)的(de)(de)反映車輛(liang)(liang)的(de)(de)外廓(kuo)形狀。當車輛(liang)(liang)進入(ru)(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面瞬間，計算機便(bian)會不停地記錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)數據(ju)(ju)，車輛(liang)(liang)車尾離開第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面時，計算機便(bian)會記錄下(xia)此刻測(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車頭(tou)的(de)(de)水平距離，并快速的(de)(de)計算出(chu)車輛(liang)(liang)的(de)(de)長(chang)(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種(zhong)環(huan)境安裝(zhuang)，不(bu)增加用(yong)戶(hu)基(ji)礎(chu)建設成本(ben)；

2.2采用(yong)標準(zhun)工(gong)業控(kong)制計算機(ji)作為(wei)系統主機(ji)，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)(quan)自動測量(liang)全(quan)(quan)系車(che)型外廓尺寸，包括普(pu)通客(ke)貨車(che)輛以及目前公安交管部(bu)門重(zhong)點(dian)監察的危化(hua)品(pin)運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符(fu)合國家(jia)標準對車(che)輛外廓尺寸管理(li)要求(qiu)（車(che)輛外廓尺寸要求(qiu)均精(jing)確到mm）；

2.5配(pei)備校準(zhun)器(qi)具(ju)，檢(jian)測(ce)基(ji)準(zhun)快速標(biao)定(ding)、調整，檢(jian)測(ce)基(ji)準(zhun)系(xi)統誤差微調修正；

2.6通過(guo)式快速測(ce)量，測(ce)量過(guo)程中(zhong)可變(bian)速可停車，更適應(ying)檢測(ce)站實(shi)際情況；

2.7車輛外廓尺寸檢測后，可與該車輛原始(shi)外廓尺寸數據進行比(bi)對(dui)自動進行比(bi)對(dui)和判定，便于(yu)對(dui)車輛的監督管理(li)。

3、技術參數