1、工作原理

車輛(liang)(liang)(liang)外(wai)廓尺(chi)(chi)寸自動測(ce)(ce)量系統自動測(ce)(ce)量重中(zhong)型貨車、專項作業車、掛(gua)車等(deng)的外(wai)廓尺(chi)(chi)寸,基于(yu)激(ji)光(guang)高速(su)動態掃描開(kai)發(fa)，測(ce)(ce)量程序主要包括系統標定、數據(ju)預處理(li)、邊(bian)緣(yuan)點處定位和(he)(he)車輛(liang)(liang)(liang)外(wai)廓尺(chi)(chi)寸數據(ju)計(ji)(ji)算等(deng)內容。該(gai)系統為全自動、非接觸(chu)式測(ce)(ce)量，車輛(liang)(liang)(liang)駛(shi)出(chu)測(ce)(ce)試(shi)區(qu)域后瞬間計(ji)(ji)算出(chu)車輛(liang)(liang)(liang)長(chang)度(du)、寬度(du)和(he)(he)高度(du)數據(ju)，其分辨(bian)率為1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤差(cha)≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和超聲等(deng)方式在車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應用優勢和數據(ju)特征，主要包(bao)括(kuo)：

○ 感知(zhi)距離(li)遠，掃描范(fan)圍很廣，激(ji)光(guang)脈(mo)沖發(fa)射的(de)方向性強，利于算法處理；

○  基(ji)于激光(guang)飛行時間的測距精度高(gao)，掃描頻率很快(kuai)，適用于精確測量；

○  二維掃描為(wei)環境平面內(nei)的距離圖像，相對(dui)普通圖像數(shu)據冗(rong)余比較少(shao)，各測量點方向角度有序(xu)而且基本不會產生干(gan)擾噪(zao)點，便(bian)于(yu)識別算法處理。

○  所選型號具有更強(qiang)的(de)環(huan)境適(shi)應性，對光線變化不敏感，適(shi)用于夜間和室外的(de)工作環(huan)境，尤其可以(yi)在 -30°溫度下正常使(shi)用。

采用3個室外型(xing)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)(ce)量系(xi)統，安裝位置如上(shang)圖。車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有(you)第一激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)那(nei)端駛入，開始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組一直處于開機狀態獲(huo)取(qu)(qu)數(shu)據(ju)(ju)(ju)，第一激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)1和第二(er)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)(qu)車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)離(li)地(di)面的(de)(de)高度和左(zuo)右兩邊(bian)緣(yuan)的(de)(de)坐標(biao)，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)取(qu)(qu)到車(che)(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水平距離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)面點與激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)之間(jian)距離(li)和角度可換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)表(biao)面在(zai)激(ji)(ji)光(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)坐標(biao)系(xi)里的(de)(de)三維坐標(biao)數(shu)據(ju)(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)(ju)可真實的(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外廓形狀。當(dang)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)進(jin)入激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面瞬間(jian)，計(ji)算(suan)機便會(hui)不停地(di)記錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)(ju)，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)尾離(li)開第一激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和第二(er)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面時，計(ji)算(suan)機便會(hui)記錄下(xia)此刻(ke)測(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水平距離(li)，并快(kuai)速的(de)(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境(jing)安裝，不增(zeng)加用戶基礎建(jian)設成本(ben)；

2.2采用標(biao)準工業控(kong)制計算機(ji)作為系(xi)統(tong)主機(ji)，抗干擾能力強，環境(jing)要(yao)求低(di)，性能穩定可靠(kao)；

2.3全自動測量(liang)全系車(che)型(xing)外(wai)廓尺(chi)寸，包括普通客貨車(che)輛(liang)以及目前公安交管部(bu)門重點監察的危化品(pin)運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長度欄板高(gao)度；

2.4真實(shi)分辨率均不大于(yu)1mm，符合國家標準對車輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸管(guan)理(li)要求（車輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸要求均精確到(dao)mm）；

2.5配備(bei)校準(zhun)器(qi)具，檢測基準(zhun)快速(su)標定、調整，檢測基準(zhun)系(xi)統誤差微調修(xiu)正(zheng)；

2.6通過式快速測量，測量過程中可變速可停車，更適(shi)應(ying)檢測站實際情況；

2.7車(che)輛外廓尺寸檢測(ce)后，可(ke)與該車(che)輛原始外廓尺寸數據進行比(bi)(bi)對(dui)自動進行比(bi)(bi)對(dui)和判(pan)定，便(bian)于對(dui)車(che)輛的監督管理。

3、技術參數