1、工作原理

車(che)輛外(wai)(wai)廓尺寸(cun)自動(dong)測(ce)(ce)量(liang)(liang)系統自動(dong)測(ce)(ce)量(liang)(liang)重(zhong)中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外(wai)(wai)廓尺寸(cun),基于(yu)激光高速(su)動(dong)態掃描開發(fa)，測(ce)(ce)量(liang)(liang)程序主(zhu)要包(bao)括系統標定(ding)、數據預處理、邊緣點(dian)處定(ding)位和(he)車(che)輛外(wai)(wai)廓尺寸(cun)數據計算等內容。該(gai)系統為全自動(dong)、非(fei)接觸式測(ce)(ce)量(liang)(liang)，車(che)輛駛出測(ce)(ce)試(shi)區域后(hou)瞬間(jian)計算出車(che)輛長(chang)度、寬(kuan)度和(he)高度數據，其分辨率為1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤差(cha)≤1%。

激(ji)光(guang)掃(sao)描相對圖像(xiang)、光(guang)幕和超聲(sheng)等方式在(zai)車輛外廓尺(chi)寸(cun)測量中具有(you)獨到的(de)應用優(you)勢和數(shu)據特(te)征，主(zhu)要(yao)包括：

○ 感知(zhi)距離(li)遠，掃(sao)描(miao)范圍很廣，激光(guang)脈沖發射的方向(xiang)性強，利于(yu)算(suan)法處理；

○  基于激光飛行時(shi)間的測距精度高，掃描頻率很快，適(shi)用于精確測量；

○  二維掃描為環境平面內的距離圖像(xiang)，相(xiang)對普通圖像(xiang)數據冗余比(bi)較(jiao)少，各測量點(dian)方向角(jiao)度有序而且(qie)基(ji)本不會產(chan)生干擾(rao)噪點(dian)，便(bian)于識(shi)別(bie)算法處理。

○  所選型號具有更強的環境適應性，對(dui)光(guang)線變化不敏感，適用(yong)于夜(ye)間和室外(wai)的工作環境，尤(you)其可(ke)以在 -30°溫度下正常使用(yong)。

采用3個(ge)室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系(xi)統，安(an)裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝(zhuang)有第一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)那端駛入，開始測(ce)量(liang)后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)(yi)直處于開機狀(zhuang)態獲(huo)(huo)取(qu)數(shu)據(ju)(ju)，第一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和(he)第二激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取(qu)車(che)(che)身離(li)(li)地面(mian)的(de)(de)高度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)(huo)取(qu)到車(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距(ju)離(li)(li)。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)離(li)(li)和(he)角度可(ke)換算出(chu)車(che)(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐(zuo)標(biao)系(xi)里的(de)(de)三維(wei)坐(zuo)標(biao)數(shu)據(ju)(ju)，其(qi)數(shu)據(ju)(ju)可(ke)真實的(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬(shun)間，計(ji)算機便會不(bu)停地記錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)(li)開第一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第二激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算機便會記錄下(xia)此刻測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距(ju)離(li)(li)，并快速的(de)(de)計(ji)算出(chu)車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于各(ge)種環(huan)境安裝(zhuang)，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制計算機(ji)作為系統(tong)主機(ji)，抗干擾能(neng)力強，環境要(yao)求低，性能(neng)穩定(ding)可靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車(che)(che)型(xing)外(wai)廓尺寸，包括普(pu)通客貨(huo)(huo)車(che)(che)輛以及目(mu)前公(gong)安交管(guan)部門重(zhong)點監察的危(wei)化品運輸車(che)(che)，各種(zhong)特(te)種(zhong)工程車(che)(che)輛、掛(gua)車(che)(che)貨(huo)(huo)箱(xiang)長度欄板高度；

2.4真(zhen)實分辨率均不大于(yu)1mm，符合(he)國家標準對車輛(liang)外廓尺(chi)寸管(guan)理要(yao)(yao)求（車輛(liang)外廓尺(chi)寸要(yao)(yao)求均精確到mm）；

2.5配備校準器具(ju)，檢(jian)測基準快速標(biao)定、調整，檢(jian)測基準系統誤差(cha)微調修正；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程中(zhong)可變速可停車，更適應檢測(ce)站實際情況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓尺寸檢(jian)測后，可(ke)與該(gai)車輛(liang)原始外(wai)廓尺寸數據進行比對(dui)自(zi)動進行比對(dui)和判定，便于對(dui)車輛(liang)的監督管理。

3、技術參數