1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外廓尺寸自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)自(zi)動(dong)(dong)測(ce)量(liang)重中型貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的(de)外廓尺寸,基于(yu)激光高速動(dong)(dong)態掃(sao)描開發，測(ce)量(liang)程序主要包括系(xi)統(tong)標定(ding)、數據(ju)預處理、邊緣(yuan)點處定(ding)位(wei)和(he)車(che)(che)輛(liang)外廓尺寸數據(ju)計算等內容。該系(xi)統(tong)為(wei)全自(zi)動(dong)(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)試(shi)區域(yu)后瞬間計算出車(che)(che)輛(liang)長度、寬度和(he)高度數據(ju)，其分辨(bian)率為(wei)1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃(sao)描相(xiang)對圖像(xiang)、光(guang)幕和(he)超(chao)聲等方式在車輛外廓(kuo)尺寸測量(liang)中(zhong)具有獨到(dao)的應用優勢和(he)數據(ju)特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍(wei)很廣(guang)，激光脈沖發射的方向性強(qiang)，利于算法處理；

○  基(ji)于激光飛行時間的測距精度高，掃(sao)描(miao)頻(pin)率很(hen)快，適用于精確(que)測量；

○  二維掃描為環(huan)境平面內的距(ju)離圖像，相對(dui)普通圖像數據冗余比較少(shao)，各測量(liang)點方向角度(du)有(you)序而且基本(ben)不會產(chan)生干擾噪點，便于識別算法處理。

○  所(suo)選型號具有更強的環(huan)境適應性，對光(guang)線變化不敏感，適用(yong)于夜間和室外(wai)的工(gong)作(zuo)環(huan)境，尤其可以(yi)在 -30°溫度下正常使(shi)用(yong)。

采(cai)用3個室(shi)外(wai)(wai)型激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統，安裝(zhuang)位(wei)置如上圖。車(che)輛(liang)(liang)從安裝(zhuang)有第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)的(de)那端駛入，開(kai)始測(ce)量后，測(ce)距(ju)(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一(yi)直處于開(kai)機(ji)狀態獲取數據(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)2 對(dui)車(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)身離(li)(li)(li)地(di)面(mian)的(de)高(gao)度和(he)(he)左右兩邊緣的(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)3獲取到(dao)(dao)車(che)頭的(de)水平距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)。通(tong)過車(che)輛(liang)(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)之間距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)和(he)(he)角度可換算(suan)(suan)出(chu)車(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)測(ce)距(ju)(ju)(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系里(li)的(de)三維(wei)坐(zuo)標(biao)數據(ju)，其數據(ju)可真(zhen)實(shi)的(de)反映車(che)輛(liang)(liang)的(de)外(wai)(wai)廓形狀。當車(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬(shun)間，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)便(bian)會不(bu)停地(di)記錄下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)數據(ju)，車(che)輛(liang)(liang)車(che)尾離(li)(li)(li)開(kai)第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)(he)第(di)二激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)便(bian)會記錄下(xia)此刻測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到(dao)(dao)車(che)頭的(de)水平距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)(li)，并快速的(de)計(ji)算(suan)(suan)出(chu)車(che)輛(liang)(liang)的(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種(zhong)環(huan)境(jing)安裝(zhuang)，不(bu)增(zeng)加用戶基礎建(jian)設成本；

2.2采用(yong)標準工業(ye)控制計(ji)算機作為系(xi)統主機，抗干擾能(neng)力強，環境要求低，性能(neng)穩定(ding)可靠；

2.3全自動測量全系車型外廓尺寸，包括普通客貨(huo)車輛以及目前(qian)公(gong)安(an)交管部門(men)重點監察的危(wei)化品運輸(shu)車，各種(zhong)特種(zhong)工程車輛、掛車貨(huo)箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真(zhen)實分辨(bian)率均不大于1mm，符合國家標準對車輛外廓(kuo)尺寸管(guan)理要求（車輛外廓(kuo)尺寸要求均精確到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)(zhun)器具，檢測基準(zhun)(zhun)快(kuai)速標定、調(diao)整，檢測基準(zhun)(zhun)系統誤差微調(diao)修(xiu)正；

2.6通(tong)過式快速(su)(su)測量，測量過程中可變速(su)(su)可停車(che)，更適應檢測站實際情況；

2.7車(che)輛外廓尺(chi)寸檢測后，可與該車(che)輛原始外廓尺(chi)寸數據進行(xing)比對(dui)自動(dong)進行(xing)比對(dui)和判(pan)定，便于對(dui)車(che)輛的監督管理。

3、技術參數