1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)(liang)外廓尺(chi)寸自動(dong)測(ce)(ce)量(liang)系(xi)統自動(dong)測(ce)(ce)量(liang)重中型貨(huo)車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等(deng)的(de)外廓尺(chi)寸,基于激光高速動(dong)態掃描開發，測(ce)(ce)量(liang)程序主要包括系(xi)統標定、數(shu)據(ju)預處理、邊緣點處定位和(he)車(che)(che)輛(liang)(liang)外廓尺(chi)寸數(shu)據(ju)計算(suan)等(deng)內容(rong)。該系(xi)統為全自動(dong)、非接觸(chu)式測(ce)(ce)量(liang)，車(che)(che)輛(liang)(liang)駛出(chu)測(ce)(ce)試(shi)區域后瞬間(jian)計算(suan)出(chu)車(che)(che)輛(liang)(liang)長度、寬度和(he)高度數(shu)據(ju)，其分辨(bian)率(lv)為1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃描(miao)相對圖像、光(guang)幕和超聲等方式(shi)在車輛外(wai)廓尺(chi)寸測(ce)量(liang)中具(ju)有獨到的應用優勢和數據(ju)特(te)征(zheng)，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很(hen)廣，激光(guang)脈(mo)沖(chong)發射的方向性強(qiang)，利(li)于算法處理；

○  基于(yu)激光飛行時(shi)間的測(ce)距精度高，掃描頻率很快(kuai)，適用于(yu)精確測(ce)量；

○  二維掃描為(wei)環境平面內的距離(li)圖像，相對(dui)普通圖像數據冗余比較(jiao)少(shao)，各測量點(dian)方向角度有序(xu)而(er)且基(ji)本不(bu)會產(chan)生干擾噪點(dian)，便(bian)于識別算法(fa)處(chu)理。

○  所選型號具有更強(qiang)的環境(jing)適(shi)應性，對(dui)光線(xian)變化(hua)不敏(min)感，適(shi)用于夜間和室外(wai)的工作環境(jing)，尤其(qi)可以在 -30°溫(wen)度下正常使(shi)用。

采用(yong)3個室(shi)外型激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統(tong)，安(an)裝位(wei)置如上(shang)圖(tu)。車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)從安(an)裝有第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)那端駛入，開(kai)始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一直處(chu)于開(kai)機(ji)狀態獲取(qu)數據，第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對(dui)車(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)身(shen)(shen)離(li)地(di)面(mian)的(de)(de)高度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐標，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲取(qu)到車(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距離(li)。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)表面(mian)點(dian)與激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間(jian)距離(li)和(he)角(jiao)度可換(huan)算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)身(shen)(shen)表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐標系里的(de)(de)三維坐標數據，其數據可真實的(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)，計算(suan)(suan)機(ji)便會不停地(di)記(ji)(ji)錄下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據，車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計算(suan)(suan)機(ji)便會記(ji)(ji)錄下此刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)頭的(de)(de)水平(ping)距離(li)，并(bing)快速(su)的(de)(de)計算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品(pin)適用于各種(zhong)環境安裝，不(bu)增加用戶基礎建設成本；

2.2采用(yong)標準工業控(kong)制計算機作(zuo)為系統(tong)主機，抗(kang)干擾能力強(qiang)，環境要求低，性能穩定(ding)可(ke)靠(kao)；

2.3全自動(dong)測量全系車(che)(che)型(xing)外廓尺寸，包括普通客貨車(che)(che)輛以及(ji)目前(qian)公安交管部門重點(dian)監察的危化品(pin)運輸車(che)(che)，各(ge)種特種工程車(che)(che)輛、掛(gua)車(che)(che)貨箱長(chang)度欄板高度；

2.4真實分辨率(lv)均不大于1mm，符合國(guo)家(jia)標(biao)準對車輛外廓尺(chi)寸(cun)管理要(yao)求（車輛外廓尺(chi)寸(cun)要(yao)求均精(jing)確到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)(zhun)器具，檢測基(ji)準(zhun)(zhun)快速標定、調整，檢測基(ji)準(zhun)(zhun)系統(tong)誤差(cha)微調修(xiu)正；

2.6通過式快速(su)測(ce)量，測(ce)量過程中可變速(su)可停車，更適應檢測(ce)站實際(ji)情況；

2.7車輛(liang)(liang)外廓尺(chi)寸檢測(ce)后，可與該車輛(liang)(liang)原始外廓尺(chi)寸數據進行(xing)比對自動進行(xing)比對和(he)判定，便于(yu)對車輛(liang)(liang)的監督管理。

3、技術參數