1、工作原理

車(che)(che)(che)(che)輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun)自動測(ce)(ce)量系統(tong)自動測(ce)(ce)量重中型貨車(che)(che)(che)(che)、專項作業車(che)(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)(che)等(deng)的外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun),基(ji)于激光高速(su)動態掃(sao)描開發，測(ce)(ce)量程(cheng)序主要包括系統(tong)標(biao)定、數(shu)(shu)據(ju)預處理、邊緣點處定位和車(che)(che)(che)(che)輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun)數(shu)(shu)據(ju)計算(suan)等(deng)內容。該系統(tong)為(wei)全自動、非接觸式測(ce)(ce)量，車(che)(che)(che)(che)輛駛出測(ce)(ce)試區域后瞬間(jian)計算(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛長度(du)、寬度(du)和高度(du)數(shu)(shu)據(ju)，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)(ce)試誤差(cha)≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕和超聲(sheng)等方式在車輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)測量中具有(you)獨到的應用(yong)優勢和數據特征，主要包(bao)括：

○ 感知(zhi)距離遠，掃描范圍很廣，激(ji)光脈沖發射的方向性(xing)強(qiang)，利于算法(fa)處(chu)理；

○  基于(yu)激(ji)光(guang)飛行時間的(de)測距(ju)精度(du)高，掃描頻率很快，適用于(yu)精確測量(liang)；

○  二維掃描為環境平面內的距離(li)圖(tu)像，相對普(pu)通圖(tu)像數據冗余(yu)比較少，各(ge)測(ce)量點方向角(jiao)度有序而且基本不會產生(sheng)干擾噪點，便于識別算法處理。

○  所選型號具有更(geng)強的環境適應性，對光線變化(hua)不敏(min)感(gan)，適用于夜間和(he)室外的工作環境，尤其可以在 -30°溫度下(xia)正常(chang)使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系(xi)統，安(an)裝位(wei)置如上圖。車(che)輛(liang)從安(an)裝有第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元的(de)(de)(de)(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)(kai)始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)(yi)直(zhi)處(chu)于開(kai)(kai)機(ji)狀(zhuang)態(tai)獲(huo)(huo)取(qu)數(shu)據，第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元2 對車(che)身(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取(qu)車(che)身(shen)離(li)地面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高度(du)和左右(you)兩(liang)邊緣(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)坐標，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元3獲(huo)(huo)取(qu)到車(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)(de)水平距(ju)離(li)。通過車(che)輛(liang)表(biao)(biao)面點與激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元之間(jian)距(ju)離(li)和角度(du)可(ke)換算出車(che)身(shen)表(biao)(biao)面在激(ji)(ji)光(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元坐標系(xi)里的(de)(de)(de)(de)(de)(de)三(san)維坐標數(shu)據，其數(shu)據可(ke)真實的(de)(de)(de)(de)(de)(de)反映(ying)車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間(jian)，計(ji)算機(ji)便(bian)會不停地記錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)輛(liang)車(che)尾離(li)開(kai)(kai)第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算機(ji)便(bian)會記錄(lu)下(xia)此刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)(de)水平距(ju)離(li)，并快(kuai)速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)計(ji)算出車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于各種環境安裝(zhuang)，不增加用戶基礎(chu)建設成本；

2.2采用(yong)標(biao)準工業控制(zhi)計(ji)算機(ji)作為系統主機(ji)，抗(kang)干擾能(neng)力強，環境要(yao)求(qiu)低(di)，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)型外廓尺寸，包括普通客(ke)貨車(che)輛(liang)以及(ji)目前公安(an)交管(guan)部(bu)門(men)重點監(jian)察的(de)危化品運(yun)輸車(che)，各(ge)種特種工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長度(du)(du)欄板高度(du)(du)；

2.4真實分辨率均不大(da)于1mm，符合國(guo)家標準對車輛外廓尺寸管理(li)要求（車輛外廓尺寸要求均精確到mm）；

2.5配備(bei)校準器具(ju)，檢測基準快速標定、調整，檢測基準系統誤(wu)差微調修正；

2.6通過(guo)式快速(su)測(ce)量(liang)(liang)，測(ce)量(liang)(liang)過(guo)程中(zhong)可變速(su)可停車，更(geng)適應檢(jian)測(ce)站(zhan)實際情(qing)況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺寸檢測后，可與該車(che)輛(liang)原始外廓尺寸數據進行比對(dui)自(zi)動進行比對(dui)和判定，便(bian)于對(dui)車(che)輛(liang)的監督管(guan)理。

3、技術參數