1、工作原理

車輛(liang)(liang)外(wai)(wai)廓尺寸(cun)自動(dong)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)系統自動(dong)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)重中型貨車、專項作業車、掛車等的外(wai)(wai)廓尺寸(cun),基于激(ji)光高(gao)(gao)速動(dong)態掃描開發，測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)程序主要(yao)包括系統標定(ding)、數據(ju)(ju)預(yu)處理、邊(bian)緣點處定(ding)位和車輛(liang)(liang)外(wai)(wai)廓尺寸(cun)數據(ju)(ju)計(ji)算等內容。該系統為全自動(dong)、非(fei)接觸(chu)式測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)，車輛(liang)(liang)駛出測(ce)(ce)(ce)試區(qu)域后瞬間計(ji)算出車輛(liang)(liang)長度、寬(kuan)度和高(gao)(gao)度數據(ju)(ju)，其分(fen)辨率(lv)為1mm，測(ce)(ce)(ce)試誤差(cha)≤1%。

激(ji)光(guang)掃描(miao)相對(dui)圖像、光(guang)幕(mu)和(he)超(chao)聲等方(fang)式(shi)在車輛外(wai)廓尺寸測量中具有(you)獨到(dao)的應用優勢和(he)數據(ju)特征，主要包(bao)括：

○ 感知距離遠，掃(sao)描范圍很廣，激光脈沖發射的(de)方(fang)向性(xing)強，利于算法處(chu)理(li)；

○ ; 基于(yu)激(ji)光飛行(xing)時間的測距精(jing)度(du)高，掃描頻率很快，適用于(yu)精(jing)確測量；

○  二維掃描為環(huan)境(jing)平面內的距離圖(tu)像(xiang)(xiang)，相對(dui)普通圖(tu)像(xiang)(xiang)數據冗(rong)余(yu)比較少(shao)，各測(ce)量點方向(xiang)角度有序而且基本不會(hui)產生干擾噪點，便于(yu)識別算法處理。

○  所選型號具有更強(qiang)的環境適應(ying)性(xing)，對光線變化不(bu)敏感，適用于夜間(jian)和室外的工作環境，尤其可(ke)以在(zai) -30°溫度下正常使用。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)量(liang)系統，安裝位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)那端駛入(ru)，開(kai)始測(ce)量(liang)后，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)組一直處于開(kai)機(ji)狀態獲(huo)取(qu)數據，第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對(dui)車(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)離(li)地(di)面的(de)高(gao)度和左(zuo)右(you)兩邊緣的(de)坐標，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水(shui)平距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)(biao)面點與激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之(zhi)間(jian)距(ju)(ju)離(li)和角度可(ke)換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)身(shen)(shen)表(biao)(biao)面在激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐標系里的(de)三(san)維(wei)坐標數據，其數據可(ke)真實(shi)的(de)反(fan)映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)外(wai)廓(kuo)形狀。當(dang)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面瞬間(jian)，計算(suan)機(ji)便會不停地(di)記錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)數據，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)2的(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面時，計算(suan)機(ji)便會記錄(lu)下此刻測(ce)長激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水(shui)平距(ju)(ju)離(li)，并快速(su)的(de)計算(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種(zhong)環(huan)境安(an)裝，不增加用戶基(ji)礎建設(she)成本；

2.2采用標準工業控制(zhi)計算機(ji)作為系(xi)統主機(ji)，抗干擾能力強，環境(jing)要求低，性能穩定可靠；

2.3全自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)全系(xi)車(che)(che)型外廓尺寸，包括普通客貨車(che)(che)輛(liang)以及目前公安交管部門重(zhong)點監察的危化(hua)品運輸車(che)(che)，各種特種工(gong)程車(che)(che)輛(liang)、掛(gua)車(che)(che)貨箱長(chang)度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均不大于(yu)1mm，符(fu)合國家標(biao)準對(dui)車輛外廓(kuo)尺(chi)寸管理要(yao)求（車輛外廓(kuo)尺(chi)寸要(yao)求均精確到(dao)mm）；

2.5配(pei)備校準(zhun)(zhun)器具(ju)，檢測(ce)基準(zhun)(zhun)快速(su)標定、調整，檢測(ce)基準(zhun)(zhun)系統(tong)誤差微(wei)調修正；

2.6通過(guo)式(shi)快速測(ce)量，測(ce)量過(guo)程中(zhong)可變速可停(ting)車，更適應(ying)檢測(ce)站(zhan)實際情況；

2.7車輛外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)檢(jian)測后，可與該車輛原始外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)數(shu)據進行(xing)比(bi)對(dui)(dui)自動(dong)進行(xing)比(bi)對(dui)(dui)和(he)判(pan)定，便于對(dui)(dui)車輛的監(jian)督管理(li)。

3、技術參數