1、工作原理

車輛外廓(kuo)尺(chi)寸自(zi)動測量系統自(zi)動測量重(zhong)中(zhong)型貨車、專項作業車、掛車等的外廓(kuo)尺(chi)寸,基于激光(guang)高(gao)(gao)速動態掃描開發，測量程序(xu)主要包括系統標定、數(shu)據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位(wei)和(he)車輛外廓(kuo)尺(chi)寸數(shu)據計(ji)(ji)算等內(nei)容。該系統為全自(zi)動、非接觸式測量，車輛駛出測試(shi)區域后瞬間計(ji)(ji)算出車輛長度(du)、寬度(du)和(he)高(gao)(gao)度(du)數(shu)據，其分辨率(lv)為1mm，測試(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像(xiang)、光(guang)幕和(he)超聲等方式在車輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)測量中具有獨到的(de)應用(yong)優(you)勢和(he)數據特征，主要包(bao)括：

○ 感知(zhi)距離遠(yuan)，掃描范圍很廣，激光脈沖發射的方向(xiang)性(xing)強，利于算法(fa)處理；

○  基于激光飛(fei)行(xing)時間(jian)的測距精度高，掃(sao)描(miao)頻(pin)率很快(kuai)，適用于精確測量；

○  二維(wei)掃描為環(huan)境(jing)平(ping)面內的(de)距離圖像，相對普通圖像數據冗余比較少，各測量點方(fang)向角度有序而且基本(ben)不(bu)會產生干擾(rao)噪點，便于識(shi)別(bie)算(suan)法處(chu)理。

○  所選型號具有更強的(de)(de)環(huan)境(jing)(jing)適應性，對光線(xian)變化(hua)不敏感，適用(yong)于(yu)夜間(jian)和室外的(de)(de)工作環(huan)境(jing)(jing)，尤其可以在 -30°溫度下正常使用(yong)。

采用(yong)3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測量(liang)系統，安裝(zhuang)位置(zhi)如上圖。車(che)(che)輛從安裝(zhuang)有第一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)那端(duan)駛(shi)入(ru)，開始測量(liang)后，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組一(yi)直處(chu)于(yu)開機(ji)狀(zhuang)態(tai)獲取(qu)數據，第一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和第二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)身離(li)(li)地面的(de)高(gao)度和左右兩邊緣(yuan)的(de)坐標(biao)(biao)，測長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲取(qu)到(dao)車(che)(che)頭的(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)。通(tong)過車(che)(che)輛表面點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)離(li)(li)和角度可換算(suan)出車(che)(che)身表面在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐標(biao)(biao)系里(li)的(de)三維(wei)坐標(biao)(biao)數據，其數據可真實(shi)的(de)反映(ying)車(che)(che)輛的(de)外廓(kuo)形(xing)狀(zhuang)。當(dang)車(che)(che)輛進入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面瞬間，計(ji)(ji)算(suan)機(ji)便會不停地記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)數據，車(che)(che)輛車(che)(che)尾離(li)(li)開第一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和第二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面時，計(ji)(ji)算(suan)機(ji)便會記(ji)錄下此刻(ke)測長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)頭的(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)，并快速(su)的(de)計(ji)(ji)算(suan)出車(che)(che)輛的(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于(yu)各種環境安裝，不增加用戶基礎建設(she)成本(ben)；

2.2采用標準工業控制計算機作為系統主機，抗干擾(rao)能力強，環境要求低，性能穩定(ding)可靠；

2.3全自動測(ce)量全系車型外(wai)廓尺寸(cun)，包括(kuo)普通客(ke)貨(huo)車輛以及目前公(gong)安交管部門重點監察的危(wei)化品運輸車，各種(zhong)特種(zhong)工(gong)程(cheng)車輛、掛車貨(huo)箱(xiang)長(chang)度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合國家標準對車輛外廓尺寸管理(li)要(yao)求（車輛外廓尺寸要(yao)求均精確到(dao)mm）；

2.5配備校(xiao)準(zhun)器(qi)具，檢(jian)測基準(zhun)快速(su)標定、調(diao)整，檢(jian)測基準(zhun)系統誤差(cha)微調(diao)修正；

2.6通過(guo)式快速(su)測量，測量過(guo)程中可變速(su)可停車(che)，更(geng)適應(ying)檢(jian)測站實際情況；

2.7車(che)(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)檢測后，可與(yu)該車(che)(che)輛原始外(wai)廓尺寸(cun)數據進行比(bi)對自動進行比(bi)對和判定，便于對車(che)(che)輛的監督(du)管理。

3、技術參數