1、工作原理

車(che)(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸自(zi)動測量系(xi)統自(zi)動測量重(zhong)中型貨車(che)(che)(che)(che)、專項作業車(che)(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)(che)等(deng)的外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸,基于激光高(gao)速動態掃描開發，測量程序(xu)主要(yao)包括系(xi)統標定、數據(ju)(ju)預處理、邊緣點處定位和(he)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸數據(ju)(ju)計算等(deng)內(nei)容。該(gai)系(xi)統為全自(zi)動、非接觸(chu)式測量，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)駛(shi)出(chu)測試區域后瞬間計算出(chu)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和(he)高(gao)度(du)數據(ju)(ju)，其分辨率為1mm，測試誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像(xiang)、光(guang)幕(mu)和超聲等方(fang)式(shi)在車輛外廓(kuo)尺寸(cun)測(ce)量中具有(you)獨(du)到的應(ying)用(yong)優勢和數據特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃(sao)描范圍很廣，激(ji)光脈沖(chong)發射的方向性強，利于算法(fa)處理(li)；

○  基于激光(guang)飛(fei)行時間(jian)的測距(ju)精(jing)度高，掃描(miao)頻(pin)率很快(kuai)，適用于精(jing)確測量；

○  二維掃描為環(huan)境平面內的(de)距離圖像，相(xiang)對(dui)普通(tong)圖像數(shu)據(ju)冗余比較少，各測量點(dian)方向角度有序而且基本不會產生干擾噪點(dian)，便(bian)于識別(bie)算法處理(li)。

○  所(suo)選型號具(ju)有更強的環境(jing)適應性，對光(guang)線變化不敏(min)感，適用于夜(ye)間和(he)室外的工作環境(jing)，尤(you)其可(ke)以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室外型激(ji)光掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)(liang)系(xi)統(tong)，安裝(zhuang)位(wei)置(zhi)如上圖。車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有第一(yi)激(ji)光掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)那端(duan)駛入，開始(shi)測(ce)量(liang)(liang)后，測(ce)距(ju)激(ji)光掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組(zu)一(yi)直處(chu)于(yu)開機(ji)狀(zhuang)態(tai)獲(huo)取數(shu)(shu)據(ju)，第一(yi)激(ji)光掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)1和(he)(he)第二激(ji)光掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)(che)(che)身離(li)(li)地(di)面(mian)的(de)(de)高(gao)度(du)和(he)(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)長(chang)激(ji)光掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)。通過車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)點(dian)與激(ji)光掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)之間距(ju)離(li)(li)和(he)(he)角度(du)可(ke)(ke)換算(suan)出(chu)(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)身表面(mian)在激(ji)光測(ce)距(ju)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)坐(zuo)標系(xi)里的(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)(shu)據(ju)，其數(shu)(shu)據(ju)可(ke)(ke)真實(shi)的(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)進(jin)入激(ji)光掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)(ji)算(suan)機(ji)便會(hui)不停地(di)記錄下掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)尾(wei)離(li)(li)開第一(yi)激(ji)光掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)(he)第二激(ji)光掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)激(ji)光掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)(ji)算(suan)機(ji)便會(hui)記錄下此刻測(ce)長(chang)激(ji)光掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)，并快速的(de)(de)計(ji)(ji)算(suan)出(chu)(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用(yong)于各種環境安裝，不增加(jia)用(yong)戶基礎建設成本；

2.2采用標準工(gong)業控(kong)制(zhi)計(ji)算機作為(wei)系(xi)統主機，抗干擾能力強，環境(jing)要求低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)(quan)自動測量全(quan)(quan)系車(che)(che)型外廓尺寸，包括普通客貨車(che)(che)輛以及目(mu)前公安交管部門重點監察的(de)危化品(pin)運輸(shu)車(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)輛、掛(gua)車(che)(che)貨箱(xiang)長度(du)欄板高(gao)度(du)；

2.4真實分辨(bian)率均(jun)不大于1mm，符合國家(jia)標準(zhun)對(dui)車輛外廓(kuo)尺寸管理要求（車輛外廓(kuo)尺寸要求均(jun)精確(que)到mm）；

2.5配備校準(zhun)(zhun)器具，檢測基(ji)準(zhun)(zhun)快速標定、調整，檢測基(ji)準(zhun)(zhun)系統誤差微調修正；

2.6通(tong)過式快速測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量過程中可變速可停車(che)，更(geng)適(shi)應檢測(ce)(ce)站(zhan)實際情況；

2.7車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)檢測后，可與該車輛原始(shi)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數(shu)據(ju)進(jin)行比(bi)對自(zi)動(dong)進(jin)行比(bi)對和判定，便于(yu)對車輛的監(jian)督管理。

3、技術參數