1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)系統自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)重(zhong)中型貨(huo)車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun),基于激光高速(su)動(dong)態掃描開發，測(ce)量(liang)程序主(zhu)要(yao)包括系統標(biao)定、數據(ju)預(yu)處(chu)理、邊緣點(dian)處(chu)定位和(he)車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)數據(ju)計算(suan)等內容。該(gai)系統為全自(zi)動(dong)、非(fei)接觸式(shi)測(ce)量(liang)，車(che)輛(liang)駛出測(ce)試(shi)區域后(hou)瞬(shun)間計算(suan)出車(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和(he)高度(du)數據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激(ji)光(guang)掃描相(xiang)對圖像、光(guang)幕(mu)和超聲等方式在車輛外(wai)廓尺(chi)寸測(ce)量中具(ju)有獨到的應用優勢和數據特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃(sao)描范(fan)圍(wei)很廣，激光脈沖發(fa)射(she)的方(fang)向(xiang)性強(qiang)，利(li)于算(suan)法處理；

○  基(ji)于激(ji)光飛行時間的(de)測距精度高，掃描頻率(lv)很快，適(shi)用(yong)于精確測量；

○  二維掃描為環(huan)境平面內(nei)的距離圖(tu)像，相對普(pu)通圖(tu)像數據冗余比較(jiao)少，各測(ce)量(liang)點方向角度有(you)序而且(qie)基(ji)本(ben)不會產生(sheng)干擾噪點，便于識別(bie)算法(fa)處理。

○  ;所選型號(hao)具有更強的環(huan)境(jing)適(shi)(shi)應性，對光線(xian)變化不敏感，適(shi)(shi)用于夜間(jian)和室(shi)外的工作(zuo)環(huan)境(jing)，尤其(qi)可以在 -30°溫度下正常(chang)使用。

采用(yong)3個室外型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)測量系統，安裝位置如上圖。車(che)輛從(cong)安裝有(you)第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)那端(duan)駛入，開(kai)始測量后，測距(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)組一(yi)直處于(yu)開(kai)機狀態獲取數據，第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)身掃(sao)(sao)描(miao)，獲取車(che)身離地面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)度和(he)左右兩(liang)邊緣的(de)(de)(de)(de)(de)坐標(biao)，測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲取到(dao)車(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離。通(tong)過車(che)輛表面(mian)點與(yu)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)(ju)離和(he)角度可換算(suan)(suan)出(chu)(chu)車(che)身表面(mian)在(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐標(biao)系里(li)的(de)(de)(de)(de)(de)三(san)維坐標(biao)數據，其數據可真實的(de)(de)(de)(de)(de)反映(ying)車(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)外廓形(xing)狀。當車(che)輛進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)面(mian)瞬(shun)間，計算(suan)(suan)機便會不(bu)停地記(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)數據，車(che)輛車(che)尾(wei)離開(kai)第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)面(mian)時(shi)，計算(suan)(suan)機便會記(ji)錄下(xia)此刻測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離，并快速的(de)(de)(de)(de)(de)計算(suan)(suan)出(chu)(chu)車(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各種環境(jing)安裝，不增(zeng)加用戶(hu)基礎建設成本；

2.2采用標準(zhun)工業控制(zhi)計算機作(zuo)為系統(tong)主機，抗干(gan)擾能力強，環境(jing)要(yao)求(qiu)低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自動測(ce)量全(quan)系車(che)(che)型外廓尺寸，包括普通客貨(huo)車(che)(che)輛以及目前公安交管部門重(zhong)點監察的危化品運輸車(che)(che)，各(ge)種特種工程車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨(huo)箱長度欄(lan)板高度；

2.4真實分辨率均不(bu)大于1mm，符合國家(jia)標準(zhun)對車輛外(wai)廓尺寸管理要求(qiu)（車輛外(wai)廓尺寸要求(qiu)均精確(que)到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具(ju)，檢測(ce)基準(zhun)快速標定(ding)、調(diao)整，檢測(ce)基準(zhun)系統誤(wu)差微調(diao)修(xiu)正；

2.6通過(guo)式快速測量(liang)，測量(liang)過(guo)程中可變速可停車(che)，更適應(ying)檢測站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)(liang)外廓尺寸檢測后，可(ke)與該車(che)輛(liang)(liang)原始外廓尺寸數據進行比對自動(dong)進行比對和判定，便于對車(che)輛(liang)(liang)的監督管(guan)理。

3、技術參數