1、工作原理

車(che)輛(liang)外廓尺寸自(zi)動(dong)(dong)測(ce)(ce)量(liang)系(xi)(xi)統(tong)自(zi)動(dong)(dong)測(ce)(ce)量(liang)重中型貨(huo)車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外廓尺寸,基于激光高(gao)(gao)速動(dong)(dong)態掃描開(kai)發，測(ce)(ce)量(liang)程序主要包括系(xi)(xi)統(tong)標定(ding)、數據預處理、邊緣點處定(ding)位和車(che)輛(liang)外廓尺寸數據計(ji)算等內容。該系(xi)(xi)統(tong)為全自(zi)動(dong)(dong)、非接觸式測(ce)(ce)量(liang)，車(che)輛(liang)駛出測(ce)(ce)試區域(yu)后瞬間計(ji)算出車(che)輛(liang)長度、寬度和高(gao)(gao)度數據，其分辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕和超聲(sheng)等方式(shi)在車輛(liang)外廓尺(chi)寸測(ce)量(liang)中具有獨到的應用優勢和數據特征，主(zhu)要包括：

○ 感知距離遠，掃描(miao)范圍很廣(guang)，激光脈(mo)沖發射的方(fang)向(xiang)性強(qiang)，利于算法處理(li)；

○  基于(yu)激光飛行(xing)時間的測(ce)(ce)距(ju)精度高，掃描頻率很快，適(shi)用于(yu)精確測(ce)(ce)量(liang)；

○  二維(wei)掃描為環境平面(mian)內的距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數(shu)據(ju)冗余比較少(shao)，各測量點(dian)方向角度(du)有序而且基本不會產生干(gan)擾噪點(dian)，便于識(shi)別算(suan)法(fa)處(chu)理(li)。

○  所選(xuan)型號具(ju)有更強的環(huan)境(jing)適應(ying)性，對(dui)光線變化不敏感，適用于(yu)夜間和室(shi)外的工作(zuo)環(huan)境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下正常(chang)使(shi)用。

采(cai)用3個(ge)室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量系統，安裝(zhuang)(zhuang)位(wei)置(zhi)如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝(zhuang)(zhuang)有(you)第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)那端駛(shi)入，開(kai)始測(ce)(ce)(ce)量后(hou)，測(ce)(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一直處于(yu)開(kai)機狀(zhuang)態獲取(qu)數(shu)(shu)據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)(he)(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)身離(li)(li)地面的(de)高(gao)度和(he)(he)(he)左右兩(liang)邊緣的(de)坐(zuo)(zuo)標，測(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲取(qu)到(dao)(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水平距離(li)(li)。通(tong)過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之(zhi)間(jian)距離(li)(li)和(he)(he)(he)角度可(ke)換算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)身表面在(zai)激(ji)(ji)(ji)光(guang)測(ce)(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)(zuo)標系里(li)的(de)三(san)維(wei)坐(zuo)(zuo)標數(shu)(shu)據(ju)，其數(shu)(shu)據(ju)可(ke)真實的(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間(jian)，計(ji)算(suan)機便會不停地記錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)(li)開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)(he)(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面時(shi)，計(ji)算(suan)機便會記錄(lu)下此刻測(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到(dao)(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)水平距離(li)(li)，并(bing)快速的(de)計(ji)算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)長、寬(kuan)、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適(shi)用于各種環(huan)境安裝，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業(ye)控制計算機作為(wei)系(xi)統主(zhu)機，抗干擾能力強，環境(jing)要求(qiu)低，性能穩定可靠(kao)；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車型外廓(kuo)尺寸，包括普通(tong)客貨車輛以及目前公安(an)交管部門(men)重點監察的危化品運輸車，各種特種工程車輛、掛車貨箱長度欄板高度；

2.4真(zhen)實分辨率均(jun)不(bu)大于1mm，符(fu)合國家標(biao)準對車(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)管理要求(qiu)(qiu)（車(che)輛外廓(kuo)尺寸(cun)要求(qiu)(qiu)均(jun)精確到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)(zhun)器(qi)具，檢(jian)(jian)測基準(zhun)(zhun)快速標定、調(diao)整，檢(jian)(jian)測基準(zhun)(zhun)系統(tong)誤差微調(diao)修正；

2.6通過式快速測(ce)(ce)量(liang)，測(ce)(ce)量(liang)過程中(zhong)可(ke)(ke)變速可(ke)(ke)停車，更適(shi)應(ying)檢測(ce)(ce)站實(shi)際(ji)情況；

2.7車(che)(che)輛(liang)外廓尺寸檢(jian)測后，可與該車(che)(che)輛(liang)原(yuan)始外廓尺寸數據(ju)進行(xing)比(bi)對(dui)自動進行(xing)比(bi)對(dui)和判定，便于對(dui)車(che)(che)輛(liang)的監督管理。

3、技術參數