1、工作原理

車輛外廓尺(chi)寸自(zi)(zi)動(dong)測(ce)量系(xi)統自(zi)(zi)動(dong)測(ce)量重中型貨車、專(zhuan)項作業車、掛車等的外廓尺(chi)寸,基(ji)于激光高(gao)速(su)動(dong)態掃描開發，測(ce)量程序主要(yao)包括系(xi)統標定(ding)、數(shu)(shu)據(ju)預處理、邊緣點處定(ding)位和車輛外廓尺(chi)寸數(shu)(shu)據(ju)計(ji)算(suan)等內容。該系(xi)統為全自(zi)(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)量，車輛駛出(chu)測(ce)試區域后(hou)瞬(shun)間(jian)計(ji)算(suan)出(chu)車輛長度、寬度和高(gao)度數(shu)(shu)據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖(tu)像、光(guang)幕和超(chao)聲等方式(shi)在車(che)輛外廓尺寸測量中具(ju)有獨到的應用(yong)優(you)勢和數據特征，主(zhu)要包括：

○ 感知距離遠，掃描(miao)范圍很(hen)廣，激光脈沖發(fa)射的方向性(xing)強，利于算法處理；

○  基于(yu)激光(guang)飛行時間的測(ce)距(ju)精度高(gao)，掃描頻率很快，適用于(yu)精確測(ce)量；

○  二維掃描(miao)為環境平面內的距(ju)離圖像，相(xiang)對(dui)普通圖像數據冗余比較(jiao)少，各測(ce)量(liang)點方向角度有序而且基本不會產生干(gan)擾噪點，便于識別算(suan)法處理。

○  所選型號具有更強的環境(jing)(jing)適應(ying)性，對光線變化不敏感，適用于夜間和室外的工作環境(jing)(jing)，尤其可(ke)以在 -30°溫(wen)度下正(zheng)常使(shi)用。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)測量系統(tong)，安裝位置如(ru)上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)從(cong)安裝有(you)第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)那端(duan)駛入，開(kai)始(shi)測量后，測距(ju)(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直處(chu)于開(kai)機狀(zhuang)態獲(huo)取數(shu)據，第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對(dui)車(che)(che)身(shen)掃描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)身(shen)離地面(mian)的(de)高度和(he)左(zuo)右兩邊緣的(de)坐標(biao)，測長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)(che)頭(tou)的(de)水平(ping)距(ju)(ju)(ju)離。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之(zhi)間距(ju)(ju)(ju)離和(he)角度可換算出車(che)(che)身(shen)表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測距(ju)(ju)(ju)掃描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標(biao)系里(li)的(de)三維坐標(biao)數(shu)據，其數(shu)據可真(zhen)實的(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)外廓形(xing)狀(zhuang)。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)算機便(bian)會(hui)不停地記(ji)錄下(xia)掃描(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)據，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾離開(kai)第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算機便(bian)會(hui)記(ji)錄下(xia)此刻測長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃描(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)頭(tou)的(de)水平(ping)距(ju)(ju)(ju)離，并(bing)快速(su)的(de)計(ji)算出車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各(ge)種環(huan)境安裝，不增加用(yong)戶基礎(chu)建設成本(ben)；

2.2采用(yong)標準工業控制計(ji)算(suan)機作(zuo)為系統(tong)主(zhu)機，抗(kang)干擾能力強，環(huan)境要求(qiu)低，性能穩(wen)定可靠；

2.3全自動測量全系(xi)車(che)型外廓尺寸，包括普通客(ke)貨車(che)輛(liang)以及目前公安交管部門重(zhong)點監察的危化(hua)品運輸(shu)車(che)，各種特種工程車(che)輛(liang)、掛(gua)車(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨率均不大(da)于1mm，符合國家標(biao)準對車(che)輛外廓尺(chi)(chi)寸管(guan)理要(yao)求(qiu)（車(che)輛外廓尺(chi)(chi)寸要(yao)求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備校(xiao)準(zhun)器具，檢測(ce)基準(zhun)快速標定、調整，檢測(ce)基準(zhun)系統誤(wu)差微調修(xiu)正；

2.6通過式(shi)快(kuai)速測(ce)量，測(ce)量過程中可變速可停(ting)車，更(geng)適應檢(jian)測(ce)站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸檢測后，可與該(gai)車(che)輛(liang)原(yuan)始外(wai)廓尺寸數據(ju)進(jin)行比對自動進(jin)行比對和判定，便于對車(che)輛(liang)的監(jian)督管(guan)理。

3、技術參數