1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸自(zi)動(dong)(dong)(dong)測(ce)量系統(tong)(tong)自(zi)動(dong)(dong)(dong)測(ce)量重中型(xing)貨車(che)(che)、專(zhuan)項(xiang)作業(ye)車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外廓(kuo)尺(chi)寸,基于(yu)激(ji)光高速動(dong)(dong)(dong)態掃描開發(fa)，測(ce)量程序(xu)主要包括系統(tong)(tong)標定(ding)、數(shu)(shu)據(ju)預處理、邊緣點處定(ding)位和(he)車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸數(shu)(shu)據(ju)計算(suan)等內(nei)容。該系統(tong)(tong)為全(quan)自(zi)動(dong)(dong)(dong)、非接(jie)觸式(shi)測(ce)量，車(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)試區域(yu)后瞬(shun)間計算(suan)出車(che)(che)輛(liang)長度(du)、寬(kuan)度(du)和(he)高度(du)數(shu)(shu)據(ju)，其(qi)分辨(bian)率為1mm，測(ce)試誤(wu)差≤1%。

激光(guang)(guang)掃描相(xiang)對圖像、光(guang)(guang)幕和超聲等方式在車輛外廓尺寸(cun)測量中具有獨到(dao)的應用優勢(shi)和數據特征，主(zhu)要包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃(sao)描范(fan)圍很廣，激(ji)光(guang)脈沖發射的(de)方向性(xing)強(qiang)，利于算法(fa)處理；

○  基于(yu)(yu)激光飛行時間的測(ce)距精度高，掃描(miao)頻(pin)率很快，適用于(yu)(yu)精確測(ce)量；

○  二維掃描(miao)為環境平面內的(de)距離圖像，相(xiang)對普(pu)通圖像數據冗余比較少，各測(ce)量點方向角度(du)有序而且基(ji)本(ben)不會產(chan)生干(gan)擾噪點，便于識別算法處(chu)理。

○  ;所選型(xing)號(hao)具有更強的(de)環境適應性，對光線(xian)變化不敏感，適用(yong)(yong)于夜間和(he)室外的(de)工作環境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用(yong)(yong)。

采用3個室外型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系(xi)統，安(an)裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)從安(an)裝(zhuang)有第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)那端駛(shi)入，開(kai)始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處于開(kai)機(ji)狀態(tai)獲取(qu)數(shu)(shu)據(ju)(ju)，第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)第二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)身離地面(mian)(mian)(mian)的(de)高(gao)度(du)和(he)左右兩邊(bian)緣的(de)坐標(biao)(biao)，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲取(qu)到(dao)(dao)車(che)(che)頭(tou)的(de)水(shui)平距(ju)(ju)(ju)離。通過車(che)(che)輛(liang)表(biao)面(mian)(mian)(mian)點(dian)與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之(zhi)間距(ju)(ju)(ju)離和(he)角度(du)可(ke)換算出(chu)車(che)(che)身表(biao)面(mian)(mian)(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標(biao)(biao)系(xi)里的(de)三維坐標(biao)(biao)數(shu)(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)(shu)據(ju)(ju)可(ke)真實的(de)反(fan)映車(che)(che)輛(liang)的(de)外廓形(xing)狀。當車(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)瞬間，計算機(ji)便會不停地記錄(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)輛(liang)車(che)(che)尾離開(kai)第一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)時，計算機(ji)便會記錄(lu)下此刻測(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)(dao)車(che)(che)頭(tou)的(de)水(shui)平距(ju)(ju)(ju)離，并快速的(de)計算出(chu)車(che)(che)輛(liang)的(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種環(huan)境(jing)安(an)裝，不增加用戶(hu)基礎建設(she)成(cheng)本；

2.2采用標準工業控制計算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾能力強，環境(jing)要求低，性(xing)能穩定可(ke)靠；

2.3全自動測量全系車(che)型外(wai)廓尺寸，包括普通客貨車(che)輛以及目前公安(an)交(jiao)管部門(men)重點監察(cha)的危化品運(yun)輸車(che)，各(ge)種特種工程車(che)輛、掛車(che)貨箱長(chang)度欄(lan)板高度；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符合國家標準對車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸管(guan)理要求（車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸要求均(jun)精確(que)到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具(ju)，檢測基準(zhun)快速(su)標定、調整，檢測基準(zhun)系統誤差微調修正；

2.6通過式快(kuai)速測(ce)量，測(ce)量過程中可變(bian)速可停車(che)，更(geng)適應檢測(ce)站(zhan)實際情(qing)況；

2.7車輛(liang)外廓尺寸檢測(ce)后(hou)，可與該車輛(liang)原始外廓尺寸數(shu)據進(jin)行比(bi)(bi)對(dui)自動進(jin)行比(bi)(bi)對(dui)和判定(ding)，便于(yu)對(dui)車輛(liang)的監督管理。

3、技術參數