1、工作原理

車(che)(che)(che)輛外廓尺寸自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)系(xi)統自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)重(zhong)中(zhong)型貨車(che)(che)(che)、專項作業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等的外廓尺寸,基于激(ji)光高(gao)速動(dong)態掃描開發，測(ce)量(liang)程序主要包括系(xi)統標定、數據預處理、邊緣點處定位和車(che)(che)(che)輛外廓尺寸數據計算(suan)等內容。該系(xi)統為(wei)全自(zi)動(dong)、非接觸(chu)式測(ce)量(liang)，車(che)(che)(che)輛駛出測(ce)試(shi)區域后瞬間計算(suan)出車(che)(che)(che)輛長度(du)、寬度(du)和高(gao)度(du)數據，其分辨率(lv)為(wei)1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激(ji)光(guang)(guang)掃描相對圖(tu)像、光(guang)(guang)幕和超(chao)聲(sheng)等(deng)方式在車輛外廓尺(chi)寸(cun)測量(liang)中具有獨到的應用優勢(shi)和數據特征，主要包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發射(she)的方向(xiang)性強，利于(yu)算法處理；

○  基于激(ji)光飛行時間的測距精(jing)度高，掃描頻(pin)率很(hen)快，適用于精(jing)確測量；

○  二維(wei)掃描(miao)為環(huan)境(jing)平面內的(de)距離圖像，相對普(pu)通圖像數據冗(rong)余(yu)比較少，各測量點(dian)方向(xiang)角度有序而且基本不會(hui)產生干(gan)擾噪(zao)點(dian)，便于識別(bie)算法(fa)處理。

○  所選(xuan)型(xing)號(hao)具有更強的(de)環(huan)境(jing)適(shi)應(ying)性(xing)，對(dui)光線(xian)變化不敏(min)感(gan)，適(shi)用于(yu)夜間和室外的(de)工作(zuo)環(huan)境(jing)，尤其可以(yi)在 -30°溫度下正常使(shi)用。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系統(tong)，安(an)(an)裝位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安(an)(an)裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元的(de)(de)(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)始(shi)測(ce)量(liang)后，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一直處于(yu)開(kai)機(ji)狀(zhuang)態獲取數據(ju)(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元1和(he)(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)(che)(che)身離地面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)高度(du)和(he)(he)左(zuo)右兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)坐標(biao)，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元3獲取到(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離。通過(guo)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元之間距(ju)(ju)離和(he)(he)角度(du)可換算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)身表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元坐標(biao)系里的(de)(de)(de)(de)(de)三維(wei)坐標(biao)數據(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)可真(zhen)實的(de)(de)(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計算(suan)(suan)機(ji)便會(hui)不停(ting)地記(ji)錄下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)數據(ju)(ju)，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)尾(wei)離開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時(shi)，計算(suan)(suan)機(ji)便會(hui)記(ji)錄下此刻(ke)測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離，并(bing)快速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)計算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)長、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適(shi)用于(yu)各種環境安(an)裝，不增加用戶基礎建(jian)設(she)成(cheng)本；

2.2采(cai)用(yong)標準工業(ye)控制計算機作為(wei)系統主機，抗干擾能(neng)力(li)強(qiang)，環(huan)境要求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測量全系車型外廓尺寸，包括(kuo)普通客貨車輛(liang)以及目(mu)前(qian)公安交(jiao)管部門重(zhong)點監察的危化品運輸車，各種(zhong)特(te)種(zhong)工程車輛(liang)、掛車貨箱(xiang)長度欄板高度；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符(fu)合國(guo)家(jia)標(biao)準對車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸管理(li)要求（車(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸要求均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測基準(zhun)快速(su)標定(ding)、調整，檢測基準(zhun)系統誤差微調修正；

2.6通過式快速(su)(su)測(ce)量，測(ce)量過程中可(ke)變速(su)(su)可(ke)停車，更(geng)適應檢測(ce)站實際(ji)情況；

2.7車輛外(wai)(wai)廓尺寸檢測后，可與(yu)該(gai)車輛原始(shi)外(wai)(wai)廓尺寸數據進行(xing)比對(dui)(dui)自動進行(xing)比對(dui)(dui)和判(pan)定(ding)，便于(yu)對(dui)(dui)車輛的監督管理。

3、技術參數