1、工作原理

車(che)輛(liang)外廓尺寸自動測(ce)量(liang)系(xi)統自動測(ce)量(liang)重中型貨(huo)車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外廓尺寸,基于激光高(gao)速動態掃描開發，測(ce)量(liang)程序主要包括系(xi)統標定(ding)(ding)、數據預(yu)處理(li)、邊緣點處定(ding)(ding)位和(he)車(che)輛(liang)外廓尺寸數據計算(suan)等內容。該系(xi)統為全自動、非接觸式(shi)測(ce)量(liang)，車(che)輛(liang)駛(shi)出測(ce)試區(qu)域后瞬(shun)間(jian)計算(suan)出車(che)輛(liang)長度、寬度和(he)高(gao)度數據，其分(fen)辨率為1mm，測(ce)試誤(wu)差(cha)≤1%。

激光掃描相對(dui)圖像、光幕(mu)和(he)超聲等方式在車輛(liang)外廓尺寸測量中具(ju)有獨到(dao)的(de)應(ying)用優(you)勢(shi)和(he)數據特征，主要包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃(sao)描范圍很廣，激(ji)光脈(mo)沖發射的方(fang)向性強，利于算(suan)法處理(li)；

○  基于(yu)(yu)激光飛行時間(jian)的測(ce)距精(jing)度高，掃描頻率很快，適用于(yu)(yu)精(jing)確測(ce)量；

○  二維掃描(miao)為環(huan)境(jing)平面內的距離(li)圖像(xiang)，相對(dui)普通圖像(xiang)數據冗余比較少，各測量點(dian)方向(xiang)角度(du)有序(xu)而且(qie)基本不會產生干擾噪點(dian)，便于識別(bie)算法處理。

○  所(suo)選型(xing)號具有更強的環(huan)(huan)境(jing)適(shi)應(ying)性，對光線變化不敏感，適(shi)用(yong)于夜間(jian)和室外的工(gong)作環(huan)(huan)境(jing)，尤其(qi)可以在 -30°溫度下正常使用(yong)。

采用3個室(shi)外(wai)型(xing)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)量系(xi)統，安裝位置如上(shang)圖。車(che)輛從(cong)安裝有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元的(de)(de)(de)(de)那端駛(shi)入，開始測(ce)量后，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組一(yi)直(zhi)處于(yu)開機(ji)狀態獲取數據(ju)(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元1和(he)(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元2 對(dui)車(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取車(che)身離(li)地(di)面(mian)的(de)(de)(de)(de)高度(du)和(he)(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)坐標(biao)，測(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元3獲取到(dao)車(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)輛表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元之(zhi)間距(ju)(ju)離(li)和(he)(he)角度(du)可(ke)換算(suan)(suan)出車(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元坐標(biao)系(xi)里的(de)(de)(de)(de)三維坐標(biao)數據(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)可(ke)真實的(de)(de)(de)(de)反映(ying)車(che)輛的(de)(de)(de)(de)外(wai)廓形狀。當(dang)車(che)輛進(jin)入激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算(suan)(suan)機(ji)便會不停地(di)記(ji)錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數據(ju)(ju)，車(che)輛車(che)尾離(li)開第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和(he)(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)時，計算(suan)(suan)機(ji)便會記(ji)錄(lu)下此刻測(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)(de)(de)(de)計算(suan)(suan)出車(che)輛的(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用(yong)于各種環境安裝，不(bu)增加用(yong)戶基礎(chu)建設成本；

2.2采用標準工業控(kong)制計(ji)算(suan)機(ji)作為(wei)系統(tong)主(zhu)機(ji)，抗干擾能(neng)力強，環境(jing)要求(qiu)低(di)，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)型(xing)外廓(kuo)尺(chi)寸，包(bao)括普通客貨車(che)輛以及目前公安交管部門重點監察的危化品運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛、掛(gua)車(che)貨箱長(chang)度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分(fen)辨率(lv)均不大于1mm，符合(he)國家(jia)標準(zhun)對車(che)輛外(wai)(wai)廓尺寸管理要(yao)求(qiu)（車(che)輛外(wai)(wai)廓尺寸要(yao)求(qiu)均精確到(dao)mm）；

2.5配備校(xiao)準(zhun)器具，檢測基(ji)準(zhun)快(kuai)速標定、調(diao)整(zheng)，檢測基(ji)準(zhun)系統誤差微(wei)調(diao)修正；

2.6通過式快速測量，測量過程中可變速可停車，更適應(ying)檢(jian)測站實(shi)際情況；

2.7車輛(liang)(liang)(liang)外廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)檢測后，可與該車輛(liang)(liang)(liang)原(yuan)始外廓(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)數據進(jin)行比(bi)對自動進(jin)行比(bi)對和(he)判定，便(bian)于對車輛(liang)(liang)(liang)的監督(du)管理(li)。

3、技術參數