1、工作原理

車輛(liang)外廓尺寸自動測(ce)(ce)量系(xi)統自動測(ce)(ce)量重中型貨車、專項作(zuo)業(ye)車、掛車等(deng)的外廓尺寸,基于激光高速(su)動態掃描開發，測(ce)(ce)量程序主要包括系(xi)統標定、數據預處理、邊緣點處定位和車輛(liang)外廓尺寸數據計(ji)算等(deng)內容。該系(xi)統為全自動、非接觸式(shi)測(ce)(ce)量，車輛(liang)駛出測(ce)(ce)試(shi)區域后瞬間(jian)計(ji)算出車輛(liang)長(chang)度(du)、寬度(du)和高度(du)數據，其分(fen)辨(bian)率(lv)為1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤(wu)差≤1%。

激(ji)光掃描相對圖(tu)像、光幕和超聲等方式在車輛(liang)外廓尺寸測量中具有獨到的應用(yong)優勢和數據特征，主要(yao)包括(kuo)：

○ 感(gan)知距(ju)離遠(yuan)，掃描范圍很廣，激(ji)光(guang)脈沖發(fa)射的方(fang)向性強，利(li)于算法處理；

○  基于激光飛行時間(jian)的測(ce)距(ju)精度高，掃描頻率很快，適用于精確(que)測(ce)量；

○  二維(wei)掃描為環境平面內的距離圖像，相對普通圖像數據冗余比(bi)較少，各測量點方向角度有序(xu)而且基本(ben)不會產生干擾(rao)噪點，便于識別算法處理(li)。

○  所選型(xing)號具有更強的(de)環(huan)境(jing)適應性，對光線變化(hua)不敏感(gan)，適用(yong)于夜間和室外的(de)工作環(huan)境(jing)，尤其可(ke)以在(zai) -30°溫度(du)下正常(chang)使用(yong)。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測量系統，安裝位置如上圖(tu)。車(che)(che)(che)輛從安裝有第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元的那端駛入，開(kai)(kai)始(shi)測量后，測距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一直(zhi)處于開(kai)(kai)機(ji)狀態獲(huo)取(qu)數據(ju)(ju)，第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元1和(he)第二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)身離(li)地面的高(gao)度(du)和(he)左(zuo)右兩邊緣的坐(zuo)(zuo)標，測長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)(che)頭的水平距離(li)。通過車(che)(che)(che)輛表面點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元之(zhi)間距離(li)和(he)角(jiao)度(du)可(ke)換算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)身表面在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元坐(zuo)(zuo)標系里的三維坐(zuo)(zuo)標數據(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)可(ke)真實的反映車(che)(che)(che)輛的外(wai)廓形(xing)狀。當車(che)(che)(che)輛進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間，計算(suan)機(ji)便(bian)會(hui)不停地記(ji)錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的數據(ju)(ju)，車(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)(kai)第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)機(ji)便(bian)會(hui)記(ji)錄(lu)下(xia)此(ci)刻測長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)頭的水平距離(li)，并(bing)快速的計算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)輛的長(chang)、寬(kuan)、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用(yong)于(yu)各種環境安裝，不增加用(yong)戶基礎建設成本；

2.2采用(yong)標準工業控制計算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾能力(li)強(qiang)，環(huan)境要求低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自(zi)動測量(liang)全(quan)系車型(xing)外廓尺寸，包括普通(tong)客貨車輛以及目前公(gong)安交管部門重點監察的危(wei)化品運輸車，各(ge)種(zhong)特種(zhong)工程車輛、掛車貨箱長(chang)度欄(lan)板(ban)高(gao)度；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符合國家標準對車輛外(wai)(wai)廓尺(chi)寸(cun)管理要求（車輛外(wai)(wai)廓尺(chi)寸(cun)要求均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準器具(ju)，檢測(ce)基(ji)準快速標定、調整，檢測(ce)基(ji)準系統(tong)誤差微調修(xiu)正；

2.6通過(guo)式快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過(guo)程中可變速可停車，更適(shi)應(ying)檢測(ce)站實(shi)際情(qing)況；

2.7車輛(liang)(liang)外(wai)(wai)廓尺寸檢測(ce)后，可與該車輛(liang)(liang)原始(shi)外(wai)(wai)廓尺寸數據進(jin)(jin)行(xing)比對(dui)(dui)自動進(jin)(jin)行(xing)比對(dui)(dui)和判定，便(bian)于對(dui)(dui)車輛(liang)(liang)的監督管理。

3、技術參數