1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun)自動(dong)測量系(xi)統(tong)自動(dong)測量重中型貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun),基于激光高速動(dong)態掃描開發，測量程序主要包括系(xi)統(tong)標(biao)定、數據(ju)預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位和(he)車(che)(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun)數據(ju)計(ji)算等內容。該系(xi)統(tong)為全自動(dong)、非接觸式測量，車(che)(che)輛(liang)駛出測試區域后(hou)瞬間計(ji)算出車(che)(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和(he)高度(du)數據(ju)，其(qi)分(fen)辨率為1mm，測試誤(wu)差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和(he)超聲等方式在(zai)車輛(liang)外(wai)廓尺寸測量中具有獨到的應(ying)用優勢和(he)數據特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣(guang)，激(ji)光脈沖發射的方向性強，利于算(suan)法(fa)處理(li)；

○  基于(yu)激(ji)光飛行時間的(de)測距精度(du)高，掃描頻(pin)率很快，適用(yong)于(yu)精確測量；

○  二(er)維掃描(miao)為環(huan)境平(ping)面內(nei)的距(ju)離圖(tu)像(xiang)，相對普通圖(tu)像(xiang)數據冗(rong)余比較少(shao)，各測(ce)量點方向(xiang)角度有序而(er)且基本不會產生干擾噪點，便于識(shi)別算(suan)法處(chu)理。

○  所選型號具有更強(qiang)的(de)環境適(shi)應性(xing)，對光(guang)線(xian)變化(hua)不敏感，適(shi)用于夜間(jian)和室外的(de)工作環境，尤其(qi)可(ke)以在 -30°溫度下正(zheng)常使用。

采用3個(ge)室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測量(liang)系統，安(an)裝(zhuang)位置如(ru)上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從安(an)裝(zhuang)有第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)那端(duan)駛入(ru)，開(kai)始測量(liang)后，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)組一直(zhi)處于開(kai)機狀(zhuang)態(tai)獲取(qu)(qu)數據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取(qu)(qu)車(che)(che)(che)身離地面(mian)的(de)(de)高度和(he)左右(you)兩邊緣(yuan)的(de)(de)坐標(biao)，測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲取(qu)(qu)到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距(ju)離。通過(guo)車(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)(biao)面(mian)點與(yu)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)離和(he)角度可換(huan)算出(chu)車(che)(che)(che)身表(biao)(biao)面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標(biao)系里的(de)(de)三維坐標(biao)數據(ju)，其(qi)數據(ju)可真(zhen)實的(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外(wai)廓(kuo)形狀(zhuang)。當(dang)車(che)(che)(che)輛(liang)進(jin)入(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)算機便會(hui)不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾(wei)離開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計(ji)算機便會(hui)記錄下此(ci)刻測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距(ju)離，并快(kuai)速(su)的(de)(de)計(ji)算出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境(jing)安(an)裝，不增加(jia)用戶(hu)基礎建(jian)設成(cheng)本(ben)；

2.2采用標準工(gong)業(ye)控制計算機作為(wei)系統主機，抗(kang)干擾能力強，環(huan)境要求低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系(xi)車(che)(che)型外廓尺寸，包(bao)括普通客(ke)貨車(che)(che)輛以及目前(qian)公(gong)安交管部門重點(dian)監察的(de)危化品運輸車(che)(che)，各種特種工程(cheng)車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨箱長(chang)度欄板高(gao)度；

2.4真實分辨率均不(bu)大于1mm，符合國家標(biao)準對(dui)車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺(chi)寸(cun)管理要求（車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺(chi)寸(cun)要求均精確到mm）；

2.5配(pei)備校(xiao)準器具，檢(jian)測基準快速標(biao)定、調(diao)整，檢(jian)測基準系統誤(wu)差微調(diao)修正；

2.6通過式快(kuai)速測量(liang)，測量(liang)過程中(zhong)可變速可停車，更適應檢測站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)檢測后，可與該車(che)輛(liang)原始外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)數據進(jin)(jin)行比對(dui)自動進(jin)(jin)行比對(dui)和判(pan)定，便于對(dui)車(che)輛(liang)的監(jian)督管理。

3、技術參數