1、工作原理

車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)(cun)自動(dong)測(ce)量(liang)系統自動(dong)測(ce)量(liang)重中(zhong)型貨車(che)(che)(che)、專項作業(ye)車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等的外(wai)廓尺寸(cun)(cun),基于激光高(gao)速動(dong)態(tai)掃描開發，測(ce)量(liang)程(cheng)序主要(yao)包括系統標(biao)定、數(shu)據(ju)預處理、邊緣點處定位和車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)(cun)數(shu)據(ju)計算(suan)等內(nei)容。該系統為全(quan)自動(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)試區(qu)域(yu)后瞬間計算(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)長(chang)度(du)、寬度(du)和高(gao)度(du)數(shu)據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)相對圖像、光(guang)幕(mu)和超聲等方(fang)式(shi)在(zai)車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應(ying)用(yong)優(you)勢(shi)和數據特征，主要包括：

○ 感知距(ju)離(li)遠，掃描范(fan)圍(wei)很(hen)廣，激(ji)光脈沖(chong)發射的方向性強，利于(yu)算法處理；

○  基于激(ji)光飛行(xing)時間的測距精度高，掃描頻率很快，適用于精確測量；

○  二維(wei)掃(sao)描為環(huan)境平面內的(de)距(ju)離圖像(xiang)(xiang)，相對(dui)普通圖像(xiang)(xiang)數據冗余比較(jiao)少，各測量點方向角度(du)有序(xu)而且基本不(bu)會產生干(gan)擾噪點，便于識別算法處理。

○  所選型(xing)號具(ju)有更強的(de)環境適(shi)應性，對光線變化不敏感(gan)，適(shi)用(yong)于夜間和室外(wai)的(de)工作環境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用(yong)。

采用3個室(shi)外型激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)測(ce)(ce)量(liang)系(xi)統，安裝位置如(ru)上圖。車(che)(che)(che)輛從安裝有第一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元的(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)始測(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)距激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀組一直處(chu)于開(kai)機(ji)狀(zhuang)態獲取(qu)數(shu)(shu)據，第一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元1和第二激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元2 對車(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)身(shen)離地(di)面(mian)的(de)(de)(de)高度和左右兩(liang)邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元3獲取(qu)到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距離。通過車(che)(che)(che)輛表面(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元之間(jian)距離和角(jiao)度可換算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)身(shen)表面(mian)在激(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元坐(zuo)標系(xi)里的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)(shu)據，其數(shu)(shu)據可真(zhen)實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛進入激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)瞬間(jian)，計(ji)算(suan)機(ji)便會不停地(di)記(ji)錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據，車(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)尾離開(kai)第一激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀1和第二激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)時，計(ji)算(suan)機(ji)便會記(ji)錄(lu)下(xia)此刻測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀3 到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距離，并快速的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用(yong)于各種環境安裝，不增加用(yong)戶基(ji)礎建(jian)設成本；

2.2采用標準工(gong)業(ye)控(kong)制計算機作為系統主機，抗(kang)干擾(rao)能力強(qiang)，環境要求(qiu)低，性能穩定(ding)可靠(kao)；

2.3全自(zi)動測量全系車(che)型外廓(kuo)尺寸，包括普通客貨車(che)輛以(yi)及(ji)目(mu)前公(gong)安交管部門重(zhong)點監察的(de)危化品運輸車(che)，各種(zhong)(zhong)特種(zhong)(zhong)工程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄(lan)板(ban)高度；

2.4真實分(fen)辨率均(jun)不大于(yu)1mm，符(fu)合國(guo)家標準對車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)管理要(yao)求(qiu)（車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)要(yao)求(qiu)均(jun)精(jing)確(que)到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)(zhun)器具(ju)，檢測基準(zhun)(zhun)快(kuai)速標定(ding)、調(diao)整，檢測基準(zhun)(zhun)系統誤差微調(diao)修(xiu)正；

2.6通過式快速測量，測量過程中(zhong)可變速可停車，更(geng)適應檢測站實(shi)際情況(kuang)；

2.7車輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸檢測后，可與該車輛(liang)(liang)原始外(wai)廓(kuo)尺寸數據進(jin)行比(bi)對自動進(jin)行比(bi)對和判定，便于對車輛(liang)(liang)的監督管(guan)理(li)。

3、技術參數