1、工作原理

車輛外廓尺(chi)(chi)寸自(zi)動測(ce)量系統自(zi)動測(ce)量重中型(xing)貨車、專項作業車、掛(gua)車等的外廓尺(chi)(chi)寸,基于激光高速動態掃描開(kai)發(fa)，測(ce)量程序主要包括系統標定、數(shu)據預(yu)處(chu)(chu)理、邊緣點處(chu)(chu)定位和車輛外廓尺(chi)(chi)寸數(shu)據計(ji)算等內容。該系統為全自(zi)動、非接觸式測(ce)量，車輛駛出測(ce)試區域后瞬間計(ji)算出車輛長度(du)、寬度(du)和高度(du)數(shu)據，其分辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和(he)超聲等方(fang)式(shi)在車輛(liang)外廓尺寸測(ce)量(liang)中具有獨(du)到(dao)的應用(yong)優勢和(he)數(shu)據特(te)征，主要(yao)包括：

○ 感(gan)知距離(li)遠，掃(sao)描范圍很廣(guang)，激光脈沖發(fa)射的方向性強，利于算法處(chu)理；

○  基(ji)于(yu)激光飛(fei)行時(shi)間的測(ce)距精(jing)度高(gao)，掃描頻率很(hen)快，適(shi)用于(yu)精(jing)確測(ce)量；

○  二(er)維掃描為環(huan)境平面內(nei)的距離圖像，相對普通圖像數據(ju)冗余(yu)比較少，各測量點(dian)方(fang)向角度有(you)序而(er)且基本不會產生干擾噪點(dian)，便于識別算(suan)法處理。

○  所選型號具有(you)更(geng)強的環境適應性，對光線變(bian)化不敏感，適用(yong)于夜間和(he)室外的工作環境，尤其(qi)可以在 -30°溫度下(xia)正(zheng)常(chang)使用(yong)。

采用(yong)3個(ge)室外(wai)型激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)測(ce)量系統，安裝(zhuang)(zhuang)位(wei)置(zhi)如(ru)上圖(tu)。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝(zhuang)(zhuang)有第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)的(de)(de)那端(duan)駛(shi)入，開(kai)始測(ce)量后，測(ce)距(ju)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)組(zu)一(yi)直(zhi)處(chu)于開(kai)機狀態(tai)獲(huo)取數(shu)據，第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)1和第(di)二激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲(huo)取車(che)(che)身離(li)(li)地面(mian)的(de)(de)高度(du)和左(zuo)右兩邊緣的(de)(de)坐標(biao)，測(ce)長激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)離(li)(li)。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)之(zhi)間(jian)距(ju)離(li)(li)和角度(du)可換(huan)算(suan)出(chu)車(che)(che)身表(biao)面(mian)在激(ji)光(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)坐標(biao)系里的(de)(de)三維坐標(biao)數(shu)據，其數(shu)據可真實的(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)外(wai)廓形(xing)狀。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)瞬間(jian)，計算(suan)機便(bian)會不停地記(ji)錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)(li)開(kai)第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)1和第(di)二激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)時，計算(suan)機便(bian)會記(ji)錄(lu)下此刻測(ce)長激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)離(li)(li)，并快速的(de)(de)計算(suan)出(chu)車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種環境安裝，不(bu)增加用(yong)戶基礎(chu)建設成本；

2.2采用標準工業控制計算機作為系統主機，抗干擾能力強，環境要求低(di)，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車(che)型外廓尺(chi)寸，包(bao)括普通客(ke)貨車(che)輛以及目(mu)前公安交管部門重點監察的危化品(pin)運(yun)輸車(che)，各種特種工(gong)程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實(shi)分辨率均不大于1mm，符合國家標準對車(che)輛外廓尺(chi)寸管(guan)理要(yao)求（車(che)輛外廓尺(chi)寸要(yao)求均精確到mm）；

2.5配備(bei)校準(zhun)器具，檢測(ce)基(ji)準(zhun)快速(su)標定、調(diao)整，檢測(ce)基(ji)準(zhun)系統誤差(cha)微調(diao)修正(zheng)；

2.6通(tong)過式快速(su)測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量過程中可(ke)變(bian)速(su)可(ke)停車，更(geng)適應檢(jian)測(ce)(ce)站實際情況；

2.7車(che)輛外廓尺(chi)寸檢測后，可與該車(che)輛原(yuan)始外廓尺(chi)寸數據進(jin)行(xing)比(bi)(bi)對自(zi)動(dong)進(jin)行(xing)比(bi)(bi)對和判(pan)定，便于對車(che)輛的監督管(guan)理。

3、技術參數