1、工作原理

車(che)(che)輛外(wai)(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸自動(dong)測(ce)(ce)量(liang)系統(tong)自動(dong)測(ce)(ce)量(liang)重(zhong)中型貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外(wai)(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸,基于激光(guang)高速動(dong)態掃描開發，測(ce)(ce)量(liang)程序主(zhu)要包括系統(tong)標定、數據預處(chu)理(li)、邊緣點處(chu)定位和車(che)(che)輛外(wai)(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸數據計算等內容。該系統(tong)為(wei)全自動(dong)、非接(jie)觸(chu)式測(ce)(ce)量(liang)，車(che)(che)輛駛出(chu)測(ce)(ce)試區域后(hou)瞬(shun)間計算出(chu)車(che)(che)輛長度(du)、寬度(du)和高度(du)數據，其分(fen)辨率為(wei)1mm，測(ce)(ce)試誤(wu)差≤1%。

激(ji)光掃描相(xiang)對(dui)圖像(xiang)、光幕(mu)和超聲等方(fang)式在車輛外廓尺(chi)寸測量中(zhong)具(ju)有獨到(dao)的應用優勢和數(shu)據特(te)征，主要包(bao)括：

○ 感知(zhi)距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發射的方(fang)向性強，利于算(suan)法(fa)處(chu)理；

○  基于激光飛行時間的(de)測距精(jing)度高，掃描(miao)頻率很快，適用于精(jing)確測量；

○  二(er)維掃描為(wei)環境(jing)平面內的距離(li)圖像(xiang)，相(xiang)對普通圖像(xiang)數據冗余比較少，各測(ce)量點方向角(jiao)度有序而(er)且基(ji)本不(bu)會(hui)產(chan)生干擾噪點，便于識別算(suan)法處理。

○  所選型號具有更(geng)強的(de)(de)環境適(shi)(shi)應性，對光線變(bian)化(hua)不敏感(gan)，適(shi)(shi)用于夜間和(he)室外的(de)(de)工作(zuo)環境，尤其可以(yi)在 -30°溫度(du)下正常使(shi)用。

采用(yong)3個室外型激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測量系統，安(an)裝位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)(liang)從安(an)裝有第一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)那端駛入(ru)，開始測量后，測距激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)(yi)直處于開機(ji)狀態(tai)獲取數(shu)(shu)(shu)據(ju)，第一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和第二激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對(dui)車(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)身(shen)(shen)離(li)(li)地面的(de)高(gao)度和左右(you)兩邊緣的(de)坐標，測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲取到車(che)(che)頭的(de)水平距離(li)(li)。通過車(che)(che)輛(liang)(liang)表面點與激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之間(jian)距離(li)(li)和角度可(ke)換(huan)算(suan)出車(che)(che)身(shen)(shen)表面在激(ji)(ji)光(guang)測距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐標系里的(de)三(san)維坐標數(shu)(shu)(shu)據(ju)，其數(shu)(shu)(shu)據(ju)可(ke)真實的(de)反(fan)映車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)外廓形狀。當車(che)(che)輛(liang)(liang)進入(ru)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間(jian)，計算(suan)機(ji)便會(hui)不停地記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)，車(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)尾離(li)(li)開第一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第二激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)機(ji)便會(hui)記(ji)錄下此刻測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)頭的(de)水平距離(li)(li)，并快速的(de)計算(suan)出車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種(zhong)環境安裝(zhuang)，不增加用戶基礎(chu)建設成本(ben)；

2.2采(cai)用標準工業(ye)控(kong)制計算(suan)機作為(wei)系(xi)統(tong)主機，抗(kang)干(gan)擾能(neng)力強(qiang)，環(huan)境(jing)要求低(di)，性(xing)能(neng)穩定可靠(kao)；

2.3全(quan)自動(dong)測(ce)量全(quan)系車型外廓尺寸，包括普通客貨(huo)車輛(liang)以(yi)及目前(qian)公安(an)交管部門重(zhong)點監察的(de)危化品(pin)運輸車，各種(zhong)特種(zhong)工程車輛(liang)、掛車貨(huo)箱長度欄板(ban)高度；

2.4真(zhen)實分辨率(lv)均(jun)不大(da)于1mm，符合國家標準對車(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)管理要求(qiu)（車(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)要求(qiu)均(jun)精確到(dao)mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)測基(ji)準快速標(biao)定、調整，檢(jian)測基(ji)準系統誤差微(wei)調修正；

2.6通過式快速(su)測量，測量過程(cheng)中可變速(su)可停車(che)，更適應檢測站實際(ji)情(qing)況；

2.7車輛(liang)外廓尺(chi)寸檢(jian)測后(hou)，可與該車輛(liang)原始外廓尺(chi)寸數據進(jin)行比(bi)對自動(dong)進(jin)行比(bi)對和判定，便于對車輛(liang)的監(jian)督管理。

3、技術參數